北京融合未来技术有限公司李晓强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京融合未来技术有限公司申请的专利基于脉冲信号的弱小目标检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697671.7，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权基于脉冲信号的弱小目标检测装置及方法是由李晓强设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于脉冲信号的弱小目标检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于脉冲信号的弱小目标检测装置及方法，能够将时间窗口调整为不同对比度水平的值检测弱小目标，适用于高速目标，对弱小目标敏感。本发明设置一个可移动的时间窗口，回溯时间窗口尺寸大小的历史脉冲数据帧，时间窗口尺寸越大意味着回溯周期越长，包含脉冲信息越多，同时可以将时间窗口调整为不同对比度水平的值检测弱小目标，适用于高速目标，对弱小目标敏感。在FPGA上实现基于脉冲信号的高性能弱小目标检测，能够有效的加速脉冲数据处理。
本发明授权基于脉冲信号的弱小目标检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲信号的弱小目标检测装置，其特征在于，包括：部署在FPGA板卡上的输入模块、重建模块、空域滤波模块以及排序模块； 其中，所述输入模块，用于接收脉冲相机发送的脉冲信号； 所述重建模块，用于将所述脉冲信号处理为第一图像矩阵，所述第一图像矩阵存储所述脉冲相机的像素阵列中像素点的图像数据； 所述空域滤波模块，用于对所述第一图像矩阵进行W*W卷积核运算得到第二图像矩阵； 所述排序模块，用于对所述第二图像矩阵的图像数据进行比较和排序，得到待检测目标的数量和位置坐标； 所述重建模块设置有时间窗口，用于缓存所述时间窗口内的历史脉冲信号，并记录帧数变化和所述时间窗口位置的变化，对于所述像素阵列中的每一像素点，每收到一帧脉冲信号，根据当前帧的脉冲信号更新所述时间窗口内所述像素点的值，检索所述像素点在所述时间窗口内的所有历史脉冲信号，去除复位帧后，所述像素点对应的累加器对所述所有历史脉冲信号的亮度强度进行累加得到激励，当判定所述激励为有效激励后，将所述激励作为图像数据存储到所述像素阵列中所述像素点的位置，得到所述第一图像矩阵。
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