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龙图腾网获悉中铁桥隧技术有限公司申请的专利一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902157.2，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置是由王海雷;梁华;郑映敏;肖啸;崔海;刘超星;王文哲;王富伟设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，包括作业平台、限位系统、行走系统、平衡系统和制动系统，作业平台用于作业人员进行检修作业，行走系统设置在作业平台底部，行走系统底部贴合拱肋，用于带动作业平台沿拱肋行走，平衡系统设置在作业平台底部，对作业平台进行稳定性调整，使作业平台保持水平状态，制动系统用于实现装置在拱肋上的制动。

本发明授权一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于哑铃型拱肋的自行走检修装置，其特征在于，包括作业平台5、限位系统和行走系统； 所述作业平台5用于作业人员进行检修作业；所述作业平台5包括：底座和连接在底座后端底部的第一上横梁9； 所述行走系统设置在作业平台5底部，用于带动作业平台5沿拱肋行走，包括：减速电机18、主动轮22和从动轮23；所述主动轮22顶部固定连接在底座底部，底部贴合拱肋；所述主动轮22与减速电机18传动连接，所述从动轮23顶部连接底座底部，所述从动轮23底部贴合拱肋； 所述限位系统包括第一竖杆14、第二竖杆15、连接杆16和限位轮17，所述第一竖杆14对称布置在拱肋两端且第一竖杆14竖直连接在作业平台5后端底部，所述第二竖杆15对称布置在拱肋两端且第二竖杆15竖直连接在作业平台5前端底部，所述连接杆16两端分别连接第一竖杆14、第二竖杆15，所述第一竖杆14内侧设有两组限位轮17，所述位于第一竖杆14内侧上部的一组限位轮17与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，所述位于第一竖杆14内侧下部的一组限位轮17与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触，所述第二竖杆15内侧也设有两组限位轮17，所述位于第二竖杆15内侧上部的一组限位轮17与拱肋上部钢管的下侧半圆面接触，所述位于第二竖杆15内侧下部的一组限位轮17与拱肋下部钢管的上侧半圆面接触； 所述连接杆16上还设有自动液压伸缩杆29； 还包括平衡系统，所述平衡系统包括：液压控制站24、第一液压伸缩杆25、第三液压伸缩杆27，以及连接在第一竖杆14顶部的下横梁13；所述液压控制站24固定在底座上部后端，所述液压控制站24通过液压油管与第一液压伸缩杆25、第三液压伸缩杆27连通；所述第一液压伸缩杆25上部连接底座、下部连接行走系统中的从动轮23；所述第三液压伸缩杆27上部连接第一上横梁9、下部连接下横梁13； 限位轮17与第一竖杆14、第二竖杆15焊接，呈45°抵在拱肋的上下两根钢管上，当检修装置行走时，第一液压伸缩杆25和第三液压伸缩杆27的长度随着拱肋的弧度变化实时调整，第一竖杆14、第二竖杆15之间的连接杆16随着拱肋的弧度变化进行转动和伸缩，从而使限位系统适应拱肋弧度的变化和保持作业平台的水平状态。

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