北京达佳互联信息技术有限公司杨成熙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利图像数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116912171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310692865.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权图像数据处理方法、装置、设备及存储介质是由杨成熙;盛骁杰设计研发完成,并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开关于一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取至少两个图像采集设备各自对目标对象进行采集得到的对象属性特征图像,以及至少两个图像采集设备各自对应的深度图像;获取目标图像采集设备对应的第一深度图像中的第一像素的深度数据;映射第一像素至相邻图像采集设备对应的对象属性特征图像,得到第一像素对应的映射位置信息;根据第一像素和映射位置信息,确定深度数据是否为相对于目标图像采集设备和相邻图像采集设备的异常深度数据;根据深度数据是否为相对于目标图像采集设备和相邻图像采集设备的异常深度数据,生成深度数据的异常检测结果。本公开实施例能够提高深度数据的异常检测的检测精度。
本发明授权图像数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像数据处理方法,其特征在于,包括: 获取至少两个图像采集设备各自对目标对象进行采集得到的对象属性特征图像,以及基于每个所述图像采集设备采集得到的对象属性特征图像,确定每个所述图像采集设备对应的深度图像; 获取目标图像采集设备对应的第一深度图像中的第一像素的深度数据;所述目标图像采集设备为至少两个所述图像采集设备中的任意一个图像采集设备; 获取所述目标图像采集设备与相邻图像采集设备之间的空间位置关系信息;根据所述空间位置关系信息和所述深度数据,映射所述第一像素至所述相邻图像采集设备对应的对象属性特征图像,得到所述第一像素对应的映射位置信息;所述空间位置关系信息表征;处于世界坐标系中的目标对象的位置信息,与所述目标对象在所述目标图像采集设备和所述相邻图像采集设备各自对应的对象属性特征图像中的位置信息之间的映射关系;所述相邻图像采集设备为至少两个所述图像采集设备中,除所述目标图像采集设备之外的图像采集设备; 根据所述第一像素和所述映射位置信息,确定所述深度数据是否为相对于所述目标图像采集设备和所述相邻图像采集设备的异常深度数据; 根据所述深度数据是否为相对于所述目标图像采集设备和所述相邻图像采集设备的异常深度数据,生成所述深度数据的异常检测结果。
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