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龙图腾网获悉中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司申请的专利工件质检方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228391.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权工件质检方法、装置、设备和可读存储介质是由王晓宇设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件质检方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工件质检方法、装置、设备和可读存储介质，涉及人工智能技术领域，所述工件质检方法，包括：根据待检测工件的表面深度图像，生成所述待检测工件的目标点云数据；对所述目标点云数据进行投影变换处理，获得所述表面深度图像的三维张量数据；将所述三维张量数据输入预设的神经网络模型，得到所述预设的神经网络模型输出的所述待检测工件的质检数据；对所述质检数据进行检测结果提取，得到所述待检测工件的检测结果。本发明方案可以提高工件的检测效率和检测准确率。

本发明授权工件质检方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件质检方法，其特征在于，包括： 根据待检测工件的表面深度图像，生成所述待检测工件的目标点云数据； 对所述目标点云数据进行投影变换处理，获得所述表面深度图像的三维张量数据； 将所述三维张量数据输入预设的神经网络模型，得到所述预设的神经网络模型输出的所述待检测工件的质检数据； 对所述质检数据进行检测结果提取，得到所述待检测工件的检测结果； 所述对所述目标点云数据进行投影变换处理，获得所述表面深度图像的三维张量数据，包括： 将所述目标点云数据在地图坐标系下进行投影，得到投影后的点云数据； 对所述投影后的点云数据与所述地图坐标系下的地平面点云数据进行合并变换处理，得到目标平面点云数据； 对所述目标平面点云数据进行角度微分化处理，得到所述表面深度图像的三维张量数据； 其中，所述对所述投影后的点云数据与所述地图坐标系下的地平面点云数据进行合并变换处理，得到目标平面点云数据，包括：将所述投影后的点云数据与所述地图坐标系下的地平面点云数据进行合并，形成初始平面点云数据；将所述初始平面点云数据变换到根坐标系下，转换成第一平面点云数据，以及将所述第一平面点云数据转换到地平面二维栅格地图坐标系下，得到所述目标平面点云数据。

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