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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789077.0，技术领域涉及：E21C35/06；该发明授权一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法是由王学成;郤云鹏;王赟;马昭;王琦;张银星;张睿;张国浩;郎艳;杨春海;李瑞君;高海海;吴晋军;唐会成;王强设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机沿工作面走向和垂直工作面倾向截割时调高，以适应工作面起伏。

本发明授权一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸； 所述煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ均包括煤壁侧连杆、煤壁侧机身连接销、煤壁侧油缸连接销、偏心机构和煤壁侧滑靴板； 所述煤壁侧机身连接销和煤壁侧油缸连接销分别穿过煤壁侧连杆； 所述偏心机构包括偏心销轴和偏心销轴套； 所述煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔； 所述煤壁侧滑靴板上设置有偏心销轴孔； 所述偏心销轴穿过偏心销轴套孔和偏心销轴孔连接煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板，端部位于偏心销轴套孔内与偏心销轴套偏心固定，偏心销轴套固定在偏心销轴套孔内； 所述采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ均包括采空侧连杆、销轴和采空侧滑靴板，采空侧滑靴组件Ⅰ还包括采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销； 所述采空侧连杆和采空侧滑靴板上均设置有销孔，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板； 所述采空侧滑靴组件Ⅰ中，采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销分别穿过采空侧连杆； 所述采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ，煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅰ位于采煤机机身中线的同侧，煤壁侧滑靴安装位Ⅱ和采空侧滑靴安装位Ⅱ位于采煤机机身中线的同侧； 所述煤壁侧滑靴组件Ⅰ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接； 所述煤壁侧滑靴组件Ⅱ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与填充油缸的第一端铰接，填充油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接； 所述采空侧滑靴组件Ⅰ通过采空侧机身连接销与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过采空侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接； 所述采空侧滑靴组件Ⅱ的采空侧连杆固定在采空侧滑靴安装位Ⅱ上；所述填充油缸为可伸缩油缸或不可伸缩油缸，填充油缸为不可伸缩油缸时，煤壁侧滑靴组件Ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件Ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差。

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