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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利螺栓尺寸测量方法和装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555291.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权螺栓尺寸测量方法和装置、电子设备及存储介质是由谢丰源;刘成沛设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺栓尺寸测量方法和装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种螺栓尺寸测量方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过对拍摄螺栓的相机进行标定；获取相机拍摄螺栓的图像，从图像中识别螺栓的螺纹边缘轮廓区域；对螺纹边缘轮廓区域进行特征提取，得到螺栓的螺纹轮廓；通过改进的自适应DP算法分割螺纹轮廓，得到多个轮廓段；使用Hough变换对轮廓段进行拟合，得到光滑的螺纹轮廓；基于优化后的FRPD算法检测光滑的螺纹轮廓对应曲率的角点；对角点采用最小二乘法变换进行拟合，以计算得到螺栓的螺纹大径和螺纹小径的尺寸。基于此，本发明实施例的螺栓尺寸测量方法具有较高的测量精度、准确性和实时性，可用于机械装备制造领域中螺栓零件尺寸的检测。

本发明授权螺栓尺寸测量方法和装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种螺栓尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括： 对拍摄螺栓的相机进行标定； 获取所述相机拍摄所述螺栓的图像，从所述图像中识别螺栓的螺纹边缘轮廓区域； 对所述螺纹边缘轮廓区域进行特征提取，得到所述螺栓的螺纹轮廓； 通过改进的自适应DP算法分割所述螺纹轮廓，得到多个轮廓段，其中，所述通过改进的自适应DP算法分割所述螺纹轮廓，包括：使用改进后的自适应DP算法将所述螺纹轮廓按照其几何特征分割为直线和圆弧；根据所述螺纹轮廓的曲率特征和形状特征来自适应地调整采样点的数量和位置；对于所述螺纹轮廓上的每个采样点，通过计算采样点前后若干个采样点的位置和曲率来得到采样点的曲率的变化情况；根据所述曲率的变化情况确定所述螺纹轮廓的采样密度；根据所述采样密度的变化情况调整所述螺纹轮廓的采样点；根据所述采样点分割所述螺纹轮廓；其中，所述根据所述采样密度的变化情况调整所述螺纹轮廓的采样点，包括：在分割过程中，基于曲率的变化来调整分割点的位置，对于确定需要增加采样密度的区域，在该区域内插入新的采样点，对于确定需要减少采样密度的区域，删除一些采样点；对于所述螺纹轮廓上的每个采样点，通过数值微分法计算每个采样点前后若干个点的位置和曲率来得到该采样点的曲率；根据曲率的变化情况判断需要分割的采样点和需要合并的采样点；若曲率在两个相邻采样点之间发生的变化超过预设阈值，则判断这两个相邻采样点之间需要分割，并在这两个相邻采样点之间插入一个新的采样点；若曲率在两个相邻采样点之间发生的变化未超过预设阈值，则判断这两个相邻采样点需要合并，并将这两个相邻采样点合并为一个采样点； 使用Hough变换对所述轮廓段进行拟合，得到光滑的所述螺纹轮廓； 基于优化后的FRPD算法检测光滑的所述螺纹轮廓对应曲率的角点，FRPD算法是利用平行四边形对角线之比估计曲率值； 对所述角点采用最小二乘法变换进行拟合，以计算得到所述螺栓的螺纹大径和螺纹小径的尺寸。

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