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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774604.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达是由何文彦;程毅;彭诚诚;秦屹设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达，该方法包括：基于雷达探测到的点云数据确定目标的航迹，并逐帧获取与目标的航迹相关联的关联点云；确定每帧关联点云的人体和水流的质心高度；根据连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水流的质心高度，判断是否为非站立状态；在非站立状态下，根据历史人体和水流的质心高度，判断人体和水流的质心高度是否发生下降；若人体和水流的质心高度发生下降，则确定人体跌倒。本发明能够提高淋浴场景下人体跌倒判别精度。

本发明授权基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的浴室跌倒检测方法，其特征在于，包括： 基于雷达探测到的点云数据确定目标的航迹，并获取与所述目标的航迹相关联的关联点云； 确定每帧关联点云的人体和水流的质心高度； 根据连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水流的质心高度，判断是否为非站立状态； 在非站立状态下，根据历史人体和水流的质心高度，判断人体和水流的质心高度是否发生下降； 若人体和水流的质心高度发生下降，则确定人体跌倒； 所述确定每帧关联点云的人体和水流的质心高度包括： 针对每一帧关联点云，获取该帧关联点云中每个点云的幅度值和高度值； 对于任一点云，基于该点云的幅度值以及该帧关联点云中每个点云的幅度值，对该点云的高度值进行加权，得到加权后的点云高度，以使得该帧关联点云中人体点云的高度值的权重增大，以及使得该帧关联点云中水流点云的高度值的权重减小； 根据加权后的每个点云的高度值，计算该帧关联点云的人体和水流的质心高度； 所述根据连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水流的质心高度，判断是否为非站立状态包括： 若连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水流的质心高度的平均值大于第一预设阈值，且标准差小于第二预设阈值，则判断为非站立状态； 根据历史人体和水流的质心高度，判断人体和水流的质心高度是否发生下降包括： 若历史人体和水流的质心高度中存在第一目标帧关联点云的人体和水流的质心高度小于第三预设阈值，且第二目标帧关联点云的人体和水流的质心高度与所述第一目标帧关联点云的人体和水流的质心高度的差值大于第四预设阈值，则判断人体和水流的质心高度发生下降，其中，所述第一目标帧位于所述第二目标帧之后，所述第一目标帧与所述第二目标帧间隔第二预设帧数，所述第二预设帧数所对应的时长通过人体跌倒所用时长确定。

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