中交第二航务工程局有限公司王敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于机器视觉的钢筋单元件检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116823715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310322449.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的钢筋单元件检测方法是由王敏;郑和晖;游新鹏;肖林;丁子贤;沈惠军;李刚;陈林松;张峰;马弟;代浩;高世洪;易辉;袁超;曹利景;黄涛;李锋;李自强;王江成设计研发完成,并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的钢筋单元件检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于机器视觉的钢筋单元件检测方法,检测流程为图像获取、画面校正、特征识别、数据处理、结果呈现。采用的技术为畸变校正、透视校正、Zhang‑Suen并行快速骨骼化算法、按照像素特征筛选出关键点、概率霍夫直线检测等。检测装置包括:三脚架、工业相机、补光灯。本发明能够在钢筋单元件加工生产后,快速进行单元件尺寸信息收集。
本发明授权基于机器视觉的钢筋单元件检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的钢筋单元件检测方法,其特征是:机器视觉对钢筋单元的钢筋长度检测以及钢筋弯折角度检测,先对待测钢筋3的图像进行获取,然后对获取的图像进行画面校正,得到精确测量的数字图像; 对数字图像进一步特征识别,识别出钢筋的始末点,对识别图像再进行数据处理,并将数据标注尺寸信息映射至钢筋轮廓上; 检测方法具体步骤为: S1、图像获取:将钢筋单元件放置于与钢筋颜色反差较大的纯色背景上,使用灯光进行补光,采用工业相机2获取钢筋主体及轮廓清晰的图像; S2、画面校正:对数字图像进行前处理:先畸变校正、再透视校正,将原始数字图像转化为可用于精确测量的数字图像; S3、特征识别:先筛选出钢筋轮廓,再提取骨骼,以突出单元件的主要形状信息,基于Zhang-Suen并行快速骨骼化算法:对符合特定条件的目标像素,进行腐蚀,不断迭代,直到上一次腐蚀后的目标在本轮操作中,没有新的像素点被腐蚀,算法结束; 基于骨骼图,提取始末点坐标; 真实钢筋端点在三叉点外延D2处,知道三叉点坐标和直线参数后即可求得钢筋始末点,遍历全部像素点,按特征即可筛选出全部三叉点; 基于骨骼图,提取拐点坐标; S5、数据处理:关键点依次连线,计算角度及各段长度,修正始末点位置; S6、结果呈现:根据关键点信息,重绘钢筋形状,标注尺寸信息,映射至钢筋轮廓上。
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