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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773949.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达是由何文彦;彭诚诚;程毅;秦屹设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达，雷达的安装高度不低于花洒的安装高度，包括：获取目标的航迹，并逐帧获取与目标的航迹相关联的关联点云，获取每帧关联点云的微多普勒数组；根据连续的第一预设帧数的微多普勒数组，确定是否为淋浴场景；在淋浴场景下，获取连续的第二预设帧数的微多普勒数组，并根据连续的第二预设帧数的微多普勒数组计算对应的第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度；根据第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度，确定目标状态；若目标由活动状态变换为非活动状态，则确定目标跌倒。本发明能够提高淋浴场景下目标跌倒判别精度。

本发明授权基于多普勒的浴室跌倒检测方法、装置及雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒的浴室跌倒检测方法，其特征在于，应用于一种雷达，所述雷达的安装高度不低于花洒的安装高度，所述检测方法包括： 获取目标的航迹，并逐帧获取与所述目标的航迹相关联的关联点云； 对于每一帧关联点云，获取该帧关联点云的微多普勒数组，包括：对于该帧关联点云中的任一点云，根据该点云的径向速度计算该点云所属的多普勒区间；对于每个多普勒区间，根据该多普勒区间内所有点云的幅度值，计算该多普勒区间的点云能量值；根据该多普勒区间的点云能量值与所有多普勒区间的点云能量和值的比值，计算该多普勒区间的能量占比，所述微多普勒数组包括每个多普勒区间的能量占比；所述微多普勒数组包括该帧关联点云在多个连续但不重叠的多普勒区间的能量分布，所述多普勒区间包括正方向速度区间和负方向速度区间； 根据连续的第一预设帧数的微多普勒数组，确定是否为淋浴场景； 在淋浴场景下，获取连续的第二预设帧数的微多普勒数组，并根据所述连续的第二预设帧数的微多普勒数组计算对应的第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度；包括：对于每帧微多普勒数组，根据该帧微多普勒数组中每个多普勒区间的占比，计算该帧微多普勒数组的能量分布熵；根据所述连续的第二预设帧数的微多普勒数组的能量分布熵，计算能量分布熵标准差，所述能量分布熵标准差用于表示所述第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度； 根据所述第二预设帧数的关联点云的能量多普勒分布相似度，确定目标状态，所述目标状态包括所述目标处于活动状态或所述目标处于非活动状态； 若所述目标由活动状态变换为非活动状态，则确定所述目标跌倒。

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