北京罗克维尔斯科技有限公司冯路获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253628.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由冯路设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本公开通过获取第一图像、以及与第一图像对应的第二图像，根据历史点云数据包括的历史点云的位置，将第一图像与第二图像进行融合，得到第三图像，为后续第三图像的优化做数据基础；基于所述移动载体在预设轨迹上行驶的过程中的历史点云数据对应的全局图像，对所述第三图像进行优化，使得图像的准确度得以提升；从全局图像中获取与第三图像对应的第四图像，若第四图像相对于优化后的第三图像的差异小于预设值，则确定优化后的第三图像为融合后的图像，进一步提升图像融合的准确度，实现地图局部更新和扩展，提高工作效率。
本发明授权数据融合方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像、以及与第一图像对应的第二图像，所述第一图像为移动载体在预设长度的路线上行驶的过程中采集到的当前点云数据的二维图像，所述第二图像是历史点云数据的二维图像，所述当前点云数据和所述历史点云数据对应于同一个预设长度的路线； 根据所述历史点云数据包括的历史点云的位置，将所述第一图像与所述第二图像进行融合，得到第三图像； 基于所述移动载体在预设轨迹上行驶的过程中的历史点云数据对应的全局图像，对所述第三图像进行优化，所述预设轨迹包括多个所述预设长度的路线； 从所述全局图像中获取与所述第三图像对应的第四图像，所述第三图像和所述第四图像对应于同一个预设长度的路线； 若所述第四图像相对于所述优化后的第三图像的差异小于预设值，则确定所述优化后的第三图像为融合后的图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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