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龙图腾网获悉海宁市红狮电梯装饰有限公司申请的专利一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690181.4，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法是由吴新康;王伟丰;钱晓敏;凌力;顾永海;徐天民;吴坚;何金海;张晓铭;周平飞设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃门夹装配技术领域。本发明公开了一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法，本发明要解决的问题是现有的玻璃门夹通常都是通过人工进行装配，通常需要工作人员将玻璃门夹的上夹体和下夹体从两侧进行对齐，工作人员先通过单手拖住玻璃两侧的夹体，随后通过另一只手取拿螺钉并安装，便捷性不足，同时在安装的过程中，由于上夹体与下夹体之间没有限位，从而在安装螺钉的过程中容易出现错位等现象，从而导致安装精度低下。本发明通过贴合摆放装置和自动安装组件工作，可以在安装玻璃门夹时使上夹体和下夹体对齐并贴合玻璃表面并自动带动螺钉进行安装，并在安装过程中对上夹体和下夹体的位置进行限位，使得便捷性和安装精度大大提高。

本发明授权一种电梯玻璃门夹自动装配装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯玻璃门夹自动装配装置，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1设置在水平面上，所述工作台1的顶部设有放置槽，所述放置槽内设有放置基台2，所述放置基台2呈中空设置，所述放置基台2的顶部设有放置玻璃的第一开槽3，所述第一开槽3内设有当玻璃竖直放置在放置基台2内时自动固定玻璃位置的放置自动夹紧组件4，所述工作台1呈中空设置，所述工作台1内设有安装组件6，所述安装组件6的两侧分别设有一个机械手7且分别位于第一开槽3的两侧，两个所述机械手7呈对称设置，每一个所述机械手7上分别设有一个抓取组件8，两个所述抓取组件8呈对称设置，每一个所述抓取组件8内分别设有一个当将玻璃夹体通过机械手7移动至安装位置并贴合在玻璃表面时将安装螺钉移动至安装位置侧端的贴合摆放装置9，每一个所述贴合摆放装置9的侧端分别设有一个自动安装组件10，每一个所述贴合摆放装置9均包括触发组件91和下料组件93，所述触发组件91设置在抓取组件8内，所述下料组件93设置在触发组件91的一侧； 所述放置自动夹紧组件4包括抵触件41、滑动杆42、滑动套筒43、转动连杆44、第二开槽45、承载连杆46、第一伸缩杆47、配合杆48、连接杆49和夹紧件50，所述抵触件41水平设置在放置基台2的第一开槽3内且抵触件41的侧端与第一开槽3内壁上下滑动配合，所述滑动杆42竖直设置在抵触件41的下方且位于放置基台2内，所述滑动杆42的侧端与放置基台2内的侧壁固定连接，所述滑动套筒43竖直设置在滑动杆42上且与其上下滑动配合，所述滑动套筒43的顶端与抵触件41的底部固定连接，所述转动连杆44设有两个，两个所述转动连杆44对称设置在滑动套筒43的两侧且两个转动连杆44的一端分别与其相邻的滑动套筒43侧端转动连接，所述第一开槽3的两侧内壁对称开设有一个第二开槽45且两个所述第二开槽45的开设方向均与第一开槽3的开设方向之间的夹角呈90度设置，所述承载连杆46设有两个，两个所述承载连杆46分别倾斜设置在一个第二开槽45内且呈承载连杆46的侧端与第二开槽45内壁转动连接，两个所述承载连杆46呈对称设置，所述第一伸缩杆47水平设置在两个承载连杆46之间且位于第一开槽3内，所述第一伸缩杆47的两端分别与之相邻的承载连杆46的侧端转动连接，所述配合杆48设有两个，两个所述配合杆48对称水平设置在滑动套筒43的两侧，每一个所述配合杆48的一端分别与之相邻的转动连杆44远离滑动套筒43的一端转动连接，每一个所述配合杆48的另一端与同侧的承载连杆46的侧端固定连接，两个所述配合杆48呈对称设置，所述连接杆49设有两个，每一个所述连接杆49分别水平设置在一个所述第二开槽45的顶部且连接杆49的侧端与第二开槽45内壁滑动配合，两个所述连接杆49呈对称设置，两个所述连接杆49相互远离的一端分别与其相邻的承载连杆46的顶端转动连接，所述夹紧件50设有两个，两个所述夹紧件50对称设置在第一开槽3的两侧且每一个所述夹紧件50的底部均与一个连接杆49靠近滑动套筒43的一端固定连接； 所述安装组件6包括转动件61、移动柱62、拉杆63、安装箱64和电动推杆65，所述转动件61水平设置在工作台1内的底部上且转动架915内的中心处与工作台1内的底部转动连接，所述转动件61位于放置基台2中心处的正下方，所述移动柱62设有两个，两个所述移动柱62对称设置在转动件61的两侧且分别位于放置基台2的两侧，两个所述移动柱62的侧端均与工作台1滑动配合，每一个所述机械手7分别设置在一个移动柱62的顶端且机械手7的底部与其固定连接，所述拉杆63设有两个，两个所述拉杆63的一端分别设置在转动件61的上下两端且均与其转动连接，两个所述拉杆63的另一端分别与其相邻的移动柱62侧端转动连接，所述安装箱64水平设置在其中一个移动柱62远离放置基台2的一侧，所述安装箱64的底部与工作台1的顶部固定连接，所述电动推杆65水平设置在安装箱64内部的底部且与其固定连接，所述电动推杆65的输出端穿过安装箱64侧壁与相邻的移动柱62侧端连接； 每一个所述抓取组件8均包括抓取箱81、隔板82、驱动齿轮83、驱动齿槽杆84、第一驱动杆85、第二驱动杆86、抓取件87、驱动电机88和驱动箱89，所述抓取箱81设置在机械手7靠近第一开槽3的一端上且抓取箱81的侧端与机械手7的侧端固定连接，所述抓取箱81呈中空设置，所述隔板82水平设置在抓取箱81内且隔板82的侧端与抓取箱81的内壁固定连接，所述驱动齿轮83水平设置在抓取箱81内部的底部且驱动齿轮83位于隔板82的下方，所述驱动齿轮83的中心处与抓取箱81内部的底部转动连接，所述驱动齿槽杆84设有两个，两个所述驱动齿槽杆84对称设置在驱动齿轮83的上下两侧且两个驱动齿槽杆84的齿槽杆分别与驱动齿轮83的上下两侧相啮合，两个所述驱动齿槽杆84的底部均与抓取箱81内部的底部滑动配合，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86分别设置在一个驱动齿槽杆84远离驱动齿轮83的一端上且与其固定连接，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86的另一端分别穿过抓取箱81的侧端且与其滑动配合，所述第一驱动杆85和所述第二驱动杆86的穿过抓取箱81的一端位于同一水平线上，所述抓取件87设有两个，两个所述抓取件87对称设置在抓取箱81远离机械手7的侧端上且两个抓取件87靠近抓取箱81的一端分别与第一驱动杆85和第二驱动杆86的穿过抓取箱81的一端固定连接，所述驱动电机88竖直设置在抓取箱81的底部且驱动电机88的输出端与驱动齿轮83的中心处连接，所述驱动箱89套设在驱动电机88的外侧且驱动箱89的顶端与抓取箱81的底部固定连接。

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