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龙图腾网获悉安讯士有限公司申请的专利静态隐私屏蔽获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249552.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权静态隐私屏蔽是由卢德维格·哈斯布林;杰西卡·尼尔森;袁嵩设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本静态隐私屏蔽在说明书摘要公布了：本发明涉及静态隐私屏蔽。具体地，提供了在输出图像流中进行屏蔽的方法，包括接收捕获场景的输入图像流，处理输入图像流以生成输出图像流，包括使用检测器来检测场景中的对象以及使用跟踪器基于检测器提供的信息来跟踪场景中的对象，并且进一步包括通过检查场景中是否存在对检测器和或跟踪器的历史性能的估计满足至少一个条件的特定区域，来生成输出图像流的特定输出图像，并且如果确认这样的特定区域存在，则在特定输出图像中屏蔽场景的特定区域。还提供了相应的装置、计算机程序和计算机程序产品。

本发明授权静态隐私屏蔽在权利要求书中公布了：1.一种在输出图像流中进行屏蔽的方法400，包括： 接收S401捕获场景的输入图像流310； 处理S402所述输入图像流以生成输出图像流312，包括：基于所述输入图像流，使用对象检测算法330和对象跟踪算法320来检测和跟踪所述场景中的一个或多个对象，所述对象跟踪算法320从所述对象检测算法接收指示要被跟踪的对象的信息333，所述处理进一步包括，生成所述输出图像流的特定输出图像，执行以下项中的一项： a确定在所述特定输出图像之前的一个或多个输入图像中，所述对象检测算法已经生成了对象位于所述场景的特定区域中的不超过第二阈值并且超过小于所述第二阈值的第四阈值的概率，并且所述对象检测算法还在所述一个或多个输入图像之前的一个或多个额外输入图像中生成了对象位于所述特定区域中的超过所述第二阈值的概率，对象位于所述场景的特定区域中的不超过第二阈值并且超过小于所述第二阈值的第四阈值的概率指示所述对象检测算法不确定是否存在要被屏蔽的任何对象，对象位于所述特定区域中的超过所述第二阈值的概率指示所述对象检测算法确定存在要被屏蔽的对象，其中，所述场景的所述特定区域由所述对象检测算法生成的从其中能够推导出所述对象位于所述场景中的位置的一个或多个参数确定； b确定在所述特定输出图像之前的输入图像中，对象检测算法已经：i相较于对象位于所述场景的特定区域中的超过第二阈值的概率，更经常地生成了对象位于所述场景的所述特定区域中的不超过所述第二阈值并且超过小于所述第二阈值的第四阈值的概率，对象位于所述场景的特定区域中的超过第二阈值的概率指示所述对象检测算法确定是否存在要被屏蔽的任何对象，对象位于所述场景的所述特定区域中的不超过所述第二阈值并且超过小于所述第二阈值的第四阈值的概率指示所述对象检测算法不确定是否存在要被屏蔽的任何对象，或者ii相较于对象位于特定区域中的超过第一阈值的概率，更经常地生成了对象位于所述场景的所述特定区域中的不超过所述第一阈值并且超过小于所述第一阈值的第三阈值的概率，对象位于特定区域中的超过第一阈值的概率指示所述对象检测算法确定是否存在要被跟踪的对象，对象位于所述场景的所述特定区域中的不超过所述第一阈值并且超过小于所述第一阈值的第三阈值的概率指示所述对象检测不确定是否存在要被跟踪的任何对象，其中，所述场景的所述特定区域由所述对象检测算法生成的从其中能够推导出所述对象位于所述场景中的位置的一个或多个参数确定； c确定在所述特定输出图像之前的一个或多个输入图像中，所述对象跟踪算法已经停止从所述对象检测算法接收指示在所述场景的特定区域中要被跟踪的对象的信息，其中，所述场景的所述特定区域由所述对象检测算法生成的从其中能够推导出所述对象位于所述场景中的位置的一个或多个参数确定； d确定在所述特定输出图像之前的一个或多个输入图像中，所述对象跟踪算法已经开始或恢复从所述对象检测算法接收指示在所述场景的特定区域中要被跟踪的对象的信息，但是还不能开始或恢复跟踪所述要被跟踪的对象，其中，所述场景的所述特定区域由所述对象检测算法生成的从其中能够推导出所述对象位于所述场景中的位置的一个或多个参数确定；以及 e确定在所述特定输出图像之前的一个或多个输入图像中，由所述对象跟踪算法跟踪的对象在所述场景中的位置的不确定性被认为过大而不能在所述场景的特定区域中屏蔽所述对象，其中，所述场景的所述特定区域由所述对象检测算法生成的从其中能够推导出所述对象位于所述场景中的位置的一个或多个参数确定， 以及 在所述特定输出图像中屏蔽S403所述场景的所述特定区域。

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