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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237221.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权自主移动设备是由刘章林;邢兴国;张愉设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的壳体的内部形成有供测距传感器安装的内部空间，壳体还形成有贯通的空隙，上述内部空间经由空隙与壳体的外部连通。进一步地，在壳体内形成有送风通路，送风通路的出风口位于空隙的边缘部或者送风通路以空隙为出风口，使得来自送风单元的气流能够经由出风口从壳体的内部流动到壳体的外部。这样，能够在壳体形成的空隙处形成气流屏障或者在内部空间形成正压，从而极大程度地减少了例如毛发、线头等异物侵入测距传感器所在的空间的几率，因而显著降低了测距传感器由于侵入的异物发生故障的几率。

本发明授权自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备包括壳体H和送风单元， 所述壳体H的内部形成有供测距传感器L安装的内部空间S，所述壳体H还形成有贯通的空隙21w，所述内部空间S经由所述空隙21w与所述壳体H的外部连通，所述送风单元安装于所述壳体H的内部； 在所述壳体H内形成有送风通路，所述送风通路以所述空隙21w为出风口，使得来自所述送风单元的气流能够经由所述出风口从所述壳体H的内部流动到所述壳体H的外部， 其中，所述壳体H包括彼此固定的壳体主体1和盖部2， 所述盖部2包括彼此固定的凸起部21和支撑柱22，所述凸起部21相对于所述壳体主体1的顶面凸出，所述凸起部21与所述壳体主体1包围形成所述内部空间S，所述空隙21w形成于所述凸起部21的侧壁，所述支撑柱22从所述凸起部21朝向所述壳体主体1延伸插入所述壳体主体1的内部，所述送风单元安装于所述壳体主体1的内部， 其中，所述送风通路包括： 第一通路部分P1，所述第一通路部分P1形成于所述支撑柱22的内部，所述第一通路部分P1的一端与所述壳体主体1的内部连通；以及 第二通路部分P2，所述第二通路部分P2形成于所述凸起部21且位于所述空隙21w的边缘部，所述第二通路部分P2与所述第一通路部分P1的另一端连通，其中，所述凸起部21形成为圆筒形状，所述第二通路部分P2形成为沿着所述凸起部21的周向在整周的至少部分上连续地延伸的周向通路， 其中，所述凸起部21形成有沿着所述周向在整周上连续地延伸的开口P3或沿着所述周向在整周上分段间隔设置的多个开口P3，所述第二通路部分P2经由所述开口P3与所述内部空间S连通，所述空隙21w为所述出风口， 来自所述送风单元的气流顺次流经所述第一通路部分P1、所述第二通路部分P2、所述开口P3、所述内部空间S和所述空隙21w。

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