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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利三维协同GIS消息交互方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116756254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423828.7，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权三维协同GIS消息交互方法、装置、设备及介质是由张林;万广通;陈俊;吴业炜;赵灵军;陈勃;张洪群设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维协同GIS消息交互方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维协同GIS消息交互方法、装置、设备及介质，涉及地理信息系统技术领域，所述方法应用于协同发起方，包括：获取用户进行三维GIS操作的操作属性；基于操作属性，在三维GIS操作消息中定义图形渲染流程；向协同接收方发送三维GIS操作消息，以供协同接收方基于三维GIS操作消息中定义的图形渲染流程进行三维GIS操作反演。本发明通过协同发起方基于用户进行三维GIS操作的操作属性，在三维GIS操作消息中定义图形渲染流程，协同接收方基于协同发起方在三维GIS操作消息中定义的图形渲染流程进行三维GIS操作反演，可以实现三维协同GIS工作的高效运作，提高了三维协同GIS系统的协同同步效率。

本发明授权三维协同GIS消息交互方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维协同GIS消息交互方法，其特征在于，应用于协同发起方，包括： 获取用户进行三维GIS操作的操作属性； 基于所述操作属性，在三维GIS操作消息中定义图形渲染流程； 向协同接收方发送所述三维GIS操作消息，以供所述协同接收方基于所述三维GIS操作消息中定义的所述图形渲染流程进行三维GIS操作反演； 所述操作属性包括几何属性和空间关系属性，所述几何属性描述的是所述三维GIS操作的操作对象的构造参数，所述空间关系属性描述的是所述三维GIS操作的操作对象的整体变换参数； 所述基于所述操作属性，在三维GIS操作消息中定义图形渲染流程，包括： 确定所述几何属性和所述空间关系属性对所述三维GIS操作的影响情况，并基于所述影响情况，在所述三维GIS操作消息中定义所述图形渲染流程； 所述基于所述影响情况，在所述三维GIS操作消息中定义所述图形渲染流程，包括： 基于所述影响情况，判断所述三维GIS操作是否改变了三维图形的变换矩阵； 在确定所述三维GIS操作仅改变了所述三维图形的变换矩阵的情况下，在所述三维GIS操作消息中定义所述图形渲染流程，所述图形渲染流程中包括修改原有图形渲染流程中的变换矩阵。

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