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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938163.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质是由栾文悦;赵佳伟;张扬;卢国成;杜长虹设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取高压电池的当前电压和电机定子的当前温度；根据电机定子的当前温度和电机转子的等效热网络模型计算电机转子的当前温度，以当前电压和电机转子的当前温度为索引，查询对应的电驱动系统的效率表，确定电驱动系统的当前效率；根据当前效率计算电驱动系统的电驱请求扭矩，控制电驱动系统执行电驱请求扭矩，以为整车提供动力或者实现能量回收。由此，解决了现有技术中电驱动系统实际效率与标定效率差异较大，导致电动模式下的电池实际消耗功率超出电池最大允许放电功率以及能量回收模式下的实际充电功率超出高压电池最大允许充电功率等问题。

本发明授权扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取高压电池的当前电压和电机定子的当前温度； 根据电机定子的当前温度和电机转子的等效热网络模型计算所述电机转子的当前温度，以所述当前电压和所述电机转子的当前温度为索引，查询所述当前电压和所述当前温度对应的电驱动系统的效率表，根据所述效率表确定所述电驱动系统的当前效率； 根据所述当前效率计算所述电驱动系统的电驱请求扭矩，控制所述电驱动系统执行所述电驱请求扭矩，以为整车提供动力或者实现能量回收； 所述根据所述当前效率计算所述电驱动系统的电驱请求扭矩，包括： 获取所述电驱动系统的允许功率和整车需求扭矩； 根据所述当前效率和所述允许功率计算所述电驱动系统的允许扭矩； 根据所述允许扭矩、所述整车需求扭矩和所述电驱动系统的最大扭矩确定所述电驱请求扭矩； 根据电驱动系统的实际功率和所述允许功率的差值控制所述电驱动系统执行所述电驱请求扭矩，包括： 若所述差值为预设值，则执行所述电驱请求扭矩； 若所述差值大于所述预设值，则根据所述当前电压和所述当前温度的下一个温度区间对应的效率表确定电驱动系统的第一效率，并根据所述第一效率重新确定所述电驱请求扭矩； 若所述差值小于所述预设值，则根据所述当前电压和所述当前温度的上一个温度区间对应的效率表确定电驱动系统的第二效率，并根据所述第二效率重新确定所述电驱请求扭矩。

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