买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560996.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备是由李书晓;朱承飞设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备，其中方法包括：获取自智能体的激光雷达的点云数据和激光雷达的位姿数据；在鸟瞰图空间下，对点云数据进行特征编码，得到自智能体特征；对自智能体特征进行重要性选择，并基于重要性选择后的自智能体特征和位姿数据进行通信数据打包，得到共享信息；对共享信息进行共享信息聚合，得到协智能体特征；基于自智能体特征和协智能体特征，进行冗余增强和互补增强，得到融合特征；基于融合特征，进行协同感知，得到协同感知结果。本发明提供的方法、装置和设备，可以获取格式固定且信息丰富的协智能体特征，且提高了存在时空对齐误差条件下协同感知性能的效果。

本发明授权时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种时空误差容忍的多智能体协同感知方法，其特征在于，包括： 获取自智能体的激光雷达的点云数据和所述激光雷达的位姿数据； 在鸟瞰图空间下，对所述点云数据进行特征编码，得到自智能体特征； 对所述自智能体特征进行重要性选择，并基于重要性选择后的自智能体特征和所述位姿数据进行通信数据打包，得到共享信息； 对所述共享信息进行共享信息聚合，得到协智能体特征； 基于所述自智能体特征和所述协智能体特征，进行冗余增强和互补增强，得到融合特征； 基于所述融合特征，进行协同感知，得到协同感知结果； 所述基于所述自智能体特征和所述协智能体特征，进行冗余增强和互补增强，得到融合特征，包括： 基于所述自智能体特征和所述协智能体特征，得到每一个特征空间位置自适应精确对齐所需的候选误差量集合和所述候选误差量集合对应的候选置信度集合； 基于所述自智能体特征、所述协智能体特征、所述候选误差量集合和所述候选置信度集合，得到冗余增强特征； 基于所述冗余增强特征、所述协智能体特征和自智能体感知盲区图，进行互补增强，得到融合特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。