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龙图腾网获悉瑞灰新材料(上海)有限公司申请的专利一种洗衣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116695378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310786976.5，技术领域涉及：D06F15/00；该发明授权一种洗衣机器人是由丁海青;丁志;张春;丁倩倩设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗衣机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机器人，包括外壳组件、洗衣桶组件、排水机构、注水机构、真空机构和机械手组件，所述外壳组件包括外壳，所述洗衣桶组件包括固定安装于外壳内部上方的洗衣桶，所述洗衣桶内侧底部为斜坡设计，所述洗衣桶内侧底部斜坡上固定安装有若干组长条硅胶板，所述洗衣桶底部一侧设置有排水口。本发明通过机械手组件能够自由的上下左右以及开合，从而能够模拟手动对衣物的搓揉工作，大大提高衣物清洗的质量，而单桶设计可有效起到节约用水以及防止双桶夹层易受污染的作用，且能够使用流动水源进行漂洗，减少残留，脱水时可使用真空泵抽干水分，更为高效。

本发明授权一种洗衣机器人在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机器人，包括外壳组件1、洗衣桶组件3、排水机构4、注水机构6、真空机构5和机械手组件2，其特征在于，所述外壳组件1包括外壳101以及顶部通过固定连接件110固定安装的上盖111，外壳101内侧下方固定安装有浸水防漏电保护器105、为洗衣机器人提供所需的24V直流电源的电源镇流器104以及三组用于控制机械手组件2的驱动器107，所述上盖111内侧底部设有推杆导轨114，所述洗衣桶组件3包括固定安装于外壳101内部上方的洗衣桶301，所述洗衣桶301内侧底部为斜坡设计，所述洗衣桶301内侧底部斜坡上固定安装有若干组长条硅胶板302，所述洗衣桶301底部一侧设置有排水口303； 所述机械手组件2包括通过推杆导轨114活动安装于上盖111底部的防水电动推杆201，所述防水电动推杆201一端固定安装有过载弹簧202，所述过载弹簧202另一端与上盖111内壁固定连接，所述上盖111底部居中安装有机械臂固定件203，所述防水电动推杆201前端通过转轴活动安装有第一传动杆205，所述第一传动杆205下方通过转轴活动安装有第二传动杆206，所述第一传动杆205上方另一侧通过转轴与机械臂固定件203活动连接，所述第二传动杆206底部一体成型有安装座207，所述安装座207下方通过活动臂209活动安装有仿生手掌210，且活动臂209上下两端通过转轴分别与安装座207以及仿生手掌210活动连接，安装座207顶部两侧对称安装有防水行星减速电机208，所述防水行星减速电机208前端传动安装有第一摆臂212，所述第一摆臂212下方通过转轴活动安装有第二摆臂211，所述第二摆臂211下方通过转轴与仿生手掌210前端活动连接，第二传动杆206顶端通过转轴活动安装有防水丝杆电机204，所述防水丝杆电机204顶部通过转轴与第一传动杆205以及机械臂固定件203活动连接； 所述排水机构4包括固定安装于排水口303底部的排水管401，所述排水管401下方设有排水电磁阀403，所述排水电磁阀403底部安装有排水软管402； 所述真空机构5包括安装于外壳101内侧底部的隔膜真空泵501，所述隔膜真空泵501上方进气管503与排水管401上方连通，且所述进气管503上设有气阀504，所述隔膜真空泵501下方出气管502与排水管401下方连通； 所述注水机构6包括固定安装于外壳101底部一侧的增压泵603，所述增压泵603入水端固定安装有热水泵605，所述热水泵605入水端安装有注水管601，所述注水管601上设有电磁阀602，所述增压泵603出水端安装有支管604，且所述支管604环绕安装于外壳101和洗衣桶301间隙中。

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