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龙图腾网获悉章鱼博士智能技术(上海)有限公司申请的专利一种电池包蓝膜的缺陷检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747069.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电池包蓝膜的缺陷检测方法、装置及电子设备是由武振昕;朱伟辉;周晓毅;黄国林;张尧;吴德刚;马聪设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池包蓝膜的缺陷检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电池包蓝膜的缺陷检测方法、装置及电子设备，包括：针对电池包的每个蓝膜面，执行以下处理：在该蓝膜面的深度图像上提取对应的待检测区域图像；对待检测区域图像进行点云转换，得到待处理点云图；利用点云梯度滤波算法对待处理点云图进行缺陷区域计算，得到该蓝膜面对应的至少一个缺陷区域以及每个缺陷区域对应的尺寸信息；基于缺陷检测标准和每个缺陷区域对应的尺寸信息分别对至少一个缺陷区域进行缺陷分析，确定该蓝膜面对应的缺陷检测结果。本申请通过3D点云处理技术对电池包蓝膜进行缺陷检测，提高检测精度，保证检测稳定性。

本发明授权一种电池包蓝膜的缺陷检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电池包蓝膜的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对电池包蓝膜面进行3D扫描，以获取电池包每个蓝膜面对应的亮度图像和深度图像，亮度图像指示蓝膜面每个扫描点对应的亮度值，深度图像指示蓝膜面每个扫描点到扫描装置视点的深度值； 针对电池包的每个蓝膜面，执行以下处理： 使用与该蓝膜面对应的预设ROI模板对该蓝膜面对应的亮度图像进行定位匹配，提取亮度图像内的目标感兴趣区域； 利用所述目标感兴趣区域的坐标信息，在该蓝膜面的深度图像上提取对应的待检测区域深度图； 对所述待检测区域深度图进行点云转换，得到待处理点云图，所述待处理点云图包括多个特征点； 利用点云梯度滤波算法对所述待处理点云图进行缺陷区域计算，得到该蓝膜面对应的至少一个缺陷区域以及每个缺陷区域对应的尺寸信息； 基于缺陷检测标准和每个缺陷区域对应的尺寸信息分别对所述至少一个缺陷区域进行缺陷分析，确定该蓝膜面对应的缺陷检测结果； 其中，通过以下方式确定每个蓝膜面的亮度图像内的目标感兴趣区域： 从该蓝膜面的亮度图像内的起始匹配扫描点开始，按照预设步长遍历亮度图像； 针对每个匹配扫描点，计算该匹配扫描点所形成的匹配区域与预设ROI模板之间的匹配度，匹配区域大小与预设ROI模板的区域大小相同； 将最高匹配度对应的匹配扫描点所形成的匹配区域，确定为目标感兴趣区域。

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