买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建汉特云智能科技有限公司申请的专利室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039342.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质是由戴俊源;陈文强;陈华聪;田健;黄旭设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质，包括预设标定场景，按预定方向将所述底盘放置于所述标定场景内，将标定使用的中心雷达放置在所述底盘的正中心，通过所述前激光雷达、所述后激光雷达和所述中心雷达扫描所述标识物，以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达的斜率角度yaw进行校准，以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达在中心坐标系内安装位姿的x、y进行校准。本发明可以根据各配送机器人的结构和激光雷达安装偏差，自动生成校准参数，实现配送机器人双激光雷达的安装位置校准，且大大提高了校准效率和精度。

本发明授权室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内配送机器人激光雷达标定方法，其特征在于，室内配送机器人包括前激光雷达和后激光雷达，所述前激光雷达和所述后激光雷达沿对角线设置于所述室内配送机器人的底盘上；所述标定方法包括步骤： 预设标定场景，包括预设相互平行的前板面和后板面，所述前板面和所述后板面的中部分别贴有标识物； 按预定方向将所述底盘放置于所述标定场景内，将标定使用的中心雷达放置在所述底盘的正中心，所述中心雷达为360度激光雷达； 分别为所述前激光雷达、所述后激光雷达和所述中心雷达建立坐标系，并分别通过所述前激光雷达、所述后激光雷达和所述中心雷达扫描所述标识物，所述中心雷达的坐标系为中心坐标系； 将所述前激光雷达的扫描数据和所述后激光雷达的扫描数据，由极坐标系转换成直角坐标系点x,y； 将所述前激光雷达和所述后激光雷达的直角坐标系点以所述底盘的中心为界分成前后两组数据，并分别求前后两组数据的质心，前组数据的质心为前质心，后组数据的质心为后质心； 以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达的斜率角度yaw进行校准，所述yaw=atan2rzy-bzy,rzx-bzx，其中，rzy为所述前质心的y坐标值，bzy为所述后质心的y坐标值，rzx为所述前质心的x坐标值，bzx为所述后质心的x坐标值； 以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达在中心坐标系内安装位姿的x、y进行校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建汉特云智能科技有限公司，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。