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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于径向和环向角距的星图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646670.X，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于径向和环向角距的星图识别方法是由陈培;刘培设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于径向和环向角距的星图识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于径向和环向角距的星图识别方法，主要步骤包括：星表的选用和导航数据库的构建；观测星径向和环向角距模式特征的构建；径向模式初始匹配；环向角距模式进一步匹配；链路角距验证。此方法实现了大密度、多伪星星图中星点的一一识别，在遇到噪声干扰大、边缘视场缺失时仍然保持较高的识别率，使星图识别的正确率达到了98.7％，对伪星和背景噪声干扰等有着很强的鲁棒性。

本发明授权一种基于径向和环向角距的星图识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于径向和环向角距的星图识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建导航数据库，包括以下步骤： 创建基础星表并筛选符合要求的导航星，并选取一定范围内的近邻星，构建导航星的径向和环向模式向量；径向模式向量表示了导航星径向环带内是否有近邻星存在，记为Pr＝{r1,r2,...,rm}，其中元素为0或1，环向模式向量表示了两近邻星与导航星间的夹角和终边角距，记为Vθ＝{θ12,θ23,...,θkk+1,...,θn-1n,θn1}和Vr＝{dr2,dr3,...,drk+1,...,drn,dr1}； 进行观测星径向和环向角距模式匹配，包括以下步骤： 以建立导航星特征模式的方法和参数建立观测星的径向和环向角距特征向量；首先进行径向模式的匹配，若候选星唯一，则直接作为此观测星的初始识别结果，否则进行环向角距模式匹配；环向角距模式匹配后输出环向匹配度最大的候选星作为此观测星的初始识别结果； 进行初始识别结果的链路角距验证，包括以下步骤： 按照可靠性对初始识别结果进行排序后，进行最长链路的搜索，并进行全链路角距误差验证；若最大角距误差大于角距验证阈值，则删除出现错误最多的星识别结果后重新进行链路搜索验证，直至最终识别结果满足角距验证的条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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