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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601653.4，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法及系统是由曲桦;赵季红;薛宇成;袁晓东;高谦;李幸设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机辅助边缘计算网络资源分配领域，具体涉及无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法及系统，本发明在无人机辅助移动边缘计算的基础上，根据无人机节点运算能力与地面节点的差异，获取不同任务进行中继与计算的时间成本，选取最优的调度策略。解决不同计算节点的异构性，完成了任务在不同节点间的调度，实现了资源的合理利用，提高系统的资源利用率。

本发明授权无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人机辅助移动边缘计算网络下任务调度和次序优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 在多任务请求下，根据UAV辅助与MEC系统的关系，建立移动边缘计算的网络模型和任务处理成本评估模型； 任务处理成本评估模型分别评估UAV-MEC作为任务中继和地面MEC作为任务中继的调度成本，根据调度成本，确定最优调度方案；UAV-MEC作为任务中继时，需要的时间成本为： 其中，为任务需要计算的数据量与UAV-MEC的CPU周期的比值，为任务需要计算的数据量与无线传输速率的比值， 地面MEC作为任务中继时，需要的时间成本为： 其中，为从UAV-MEC传输到其他空闲MEC的成本，为任务需要计算的数据量与MEC的CPU周期的比值，为待处理任务的集合； 任务的调度决策通过矩阵表示： 其中，当地面MEC作为任务中继时，，当UAV-MEC作为任务中继时，，单一任务进行调度只会有一种情况，约束为： 因此，最优调度方案表示如下： 根据最优的任务调度决策矩阵，得到执行各个任务所需的时间长度： 其中，为任务需要计算的数据量，为终端设备与UAV-MEC的传输速率，为UAV-MEC的CPU周期； 由于任务的传输与计算是依次进行的，得到： 其中，表示第个任务在执行中两个不同工作阶段的开始时间向量，表示第个任务在执行中两个不同工作阶段的持续的时间长度向量，表示第个任务在执行中两个不同工作阶段的结束的时间向量； 对于单一任务，先完成数据传输后进行后续的任务处理流程，约束条件为： 对于多任务，任务的各个阶段在上一个任务对应阶段完成后执行，约束条件为： UAV-MEC最小任务处理时间是任务调度的数据传输开始时间与任务计算的结束时间之间的差值； 移动边缘计算的网络模型分析任意一个UAV-MEC服务器任务处理的过程，建立基于并行工作流的任务处理模型，根据基于并行工作流的任务处理模型将数据传输与计算并行执行，作为新的任务调度决策； 根据任务调度决策获取任务执行策略，计算各个阶段的时间块，优化任务的处理次序，按照任务调度与次序调整两阶段算法实施任务调度方案。

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