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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆尾翼的控制方法、装置、车载终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310609123.4，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权一种车辆尾翼的控制方法、装置、车载终端及介质是由石志磊;崔子国;胡鑫楠;马子航设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆尾翼的控制方法、装置、车载终端及介质在说明书摘要公布了：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆尾翼的控制方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：获取车辆的尾翼的当前状态、基准动作参数以及车辆播放音乐的基准播放时长；根据当前状态、基准动作参数以及基准播放时长，确定车辆播放音乐的目标播放时长和尾翼在音乐播放时的目标动作参数；按照目标播放时长播放音乐，并按照目标动作参数控制尾翼执行动作。与现有技术中尾翼的动作时长和音乐的播放时长无法契合相比，本方法可以根据尾翼的当前状态、基准动作参数以及基准播放时长，灵活确定目标播放时长和目标动作参数，并按照该目标播放时长播放音乐，以及按照该目标动作参数控制尾翼执行动作，从而提高了对车辆尾翼的控制准确率。

本发明授权一种车辆尾翼的控制方法、装置、车载终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾翼的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的尾翼的当前状态、基准动作参数以及所述车辆播放音乐的基准播放时长；所述基准动作参数包括基准开启时长、基准关闭时长、基准间隔时长及基准开合次数；所述基准间隔时长用于表示所述尾翼从一个动作的结束时刻至下一个动作的开始时刻的时间间隔；所述基准播放时长指所述车辆在播放所述音乐时，所述音乐的默认播放时长； 根据所述当前状态、所述基准动作参数以及所述基准播放时长，确定所述车辆播放音乐的目标播放时长和所述尾翼在所述音乐播放时的目标动作参数；所述目标动作参数包括目标间隔时长和动作执行顺序； 按照所述目标播放时长播放所述音乐，并按照所述目标动作参数控制所述尾翼执行动作； 所述根据所述当前状态、所述基准动作参数以及所述基准播放时长，确定所述车辆播放音乐的目标播放时长和所述尾翼在所述音乐播放时的目标动作参数，包括： 根据所述当前状态和所述基准开合次数，确定所述动作执行顺序； 根据所述基准开启时长、所述基准关闭时长以及所述基准开合次数，计算得到所述尾翼的基准工作时长； 根据所述基准工作时长、所述基准间隔时长、所述基准开合次数以及所述基准播放时长，确定所述目标播放时长和所述目标间隔时长。

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