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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541203.0，技术领域涉及：B26F1/00；该发明授权一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置是由吕汉明;罗家宝设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置在说明书摘要公布了：本发明涉及CIPP非开挖管道修复后支线位置处内衬复合管材开孔技术，具体为一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置，其包含行走支撑组件、切割装置、检测装置、旋转驱动组件和行走驱动组件，行走支撑组件、行走驱动组件、切割装置和检测装置用万向节连接，切割装置与行走支撑组件间隔设置，将行走切割装置放入待切割的复合管材管道中，行走驱动组件驱动行走切割装置在复合管材内沿其轴向移动，旋转驱动组件驱动所述行走切割装置被万向节直接连接的部件绕待切割的复合管材轴线转动，行走支撑组件导向所述行走切割装置在待切割的复合管材内移动，应用所述行走切割装置能满足小管径钢制管道非开挖修复时管道支线开孔处复合管材的切割需求。

本发明授权一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置在权利要求书中公布了：1.一种切割覆盖钢管支线孔的复合管材的行走切割装置，其特征在于 其包含行走支撑组件、切割组件、检测装置和旋转驱动组件， 所述行走支撑组件包含行走支撑中心轴、行走支撑轮安装部件、行走支撑轮，行走支撑轮安装部件可转动安装在行走支撑中心轴径向外侧且能绕行走支撑中心轴的轴线转动，行走支撑轮为安装在行走支撑轮安装部件上的轮、轮组或履带式结构， 所述切割组件包含切割中心连接件、进给平台、进给导向部件、进给驱动部件、中心开孔组件，进给平台通过进给导向部件安装在切割中心连接件上，进给驱动部件直接或间接与切割中心连接件和进给平台连接或接触，进给驱动部件驱动进给平台相对于切割中心连接件运动，所述中心开孔组件包含直接或间接安装在进给平台上的中心开孔部件和中心开孔驱动部件，所述中心开孔部件为钻头或铣刀状部件，中心开孔部件的长度方向与进给平台进给方向平行，所述中心开孔驱动部件安装在进给平台上驱动中心开孔部件绕自身轴线旋转，所述切割组件包含公转组件以及圆周切削组件，公转组件包含公转板部件、公转导向部件和公转驱动部件，公转板部件通过公转导向部件安装在进给平台上，公转驱动部件驱动公转板部件绕与进给平台进给方向相平行的轴心线转动，并带动公转板部件以中心开孔部件的转动中心为轴线转动，所述圆周切削组件包含圆周切削部件安装板、圆周切削部件和圆周切削驱动部件，所述圆周切削部件安装板摆动或平动安装在公转板部件上，所述圆周切削部件为能实现旋转径向切割的部件，圆周切削部件安装在圆周切削部件安装板上，所述圆周切削部件为能实现旋转径向切割的部件，所述圆周切削部件为能围绕中心开孔部件公转、以圆周切削复合管材，同时相对公转板部件、以圆周切削部件安装板的转动中心向外摆动，圆周切削部件长度方向与进给运动方向平行，所述圆周切削驱动部件安装在进给平台、公转板部件或圆周切削部件安装板上，圆周切削驱动部件驱动圆周切削部件自转， 所述检测装置包含检测中心轴、传感器安装部件和传感器，传感器通过传感器安装部件沿检测中心轴径向圆周均布安装在检测中心轴上，传感器活动安装在传感器安装部件上、具有沿检测中心轴径向运动的自由度， 所述旋转驱动组件是驱动切割组件相对于行走支撑轮安装部件转动的部件。

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