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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418740.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备是由朱冬;方向明;宋雯;张建;唐国梅设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明适用于旋转机械监测技术领域，提供了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备。方法包括基于深度残差收缩网络重构目标旋转机械的状态监测原始数据，获得HI数据；将HI数据平滑处理后，通过改进的HoltDEM对目标旋转机械的剩余使用寿命进行预测。本发明采用APCSSA对HoltDEM的观测加权参数和趋势平滑参数进行寻优定值，解决了传统的HoltDEM超参数难以确定，使其难以投入长期变化的预测场景中的问题。

本发明授权一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种旋转机械剩余使用寿命预测方法，其特征在于，包括： 基于深度残差收缩网络重构目标旋转机械的状态监测原始数据，获得HI数据； 将所述HI数据平滑处理后，通过改进的HoltDEM对所述目标旋转机械的剩余使用寿命进行预测； 其中，改进HoltDEM包括：采用APCSSA对HoltDEM的观测加权参数和趋势平滑参数进行寻优定值； 所述APCSSA中发现者的位置更新公式为： ；9 ；10 ；11 其中，r1和r2为自适应递变因子，为位置更新公式，为当前最优适应度值；为当前最差适应度值；t为当前迭代次数；T为总的迭代次数；R2∈[0,1]表示预警值，ST∈[0.5,1]表示安全值，Q是服从标准正态分布的随机数；i为自然数，表示麻雀位置排序； 所述APCSSA中追随者的位置更新公式为： ；12 其中，为发现者占据的最佳位置；为当前最劣位置，为一行多维的矩阵，其中每个元素随机赋值为1或-1，为麻雀种群数量； 麻雀意识到危险时，预警者发出预警信号，预警者的位置更新公式为： ；13 其中为当前的全局最优位置；为步长控制参数，其为服从均值为0，方差为1的正态分布的随机数；是一个随机数；为当前麻雀的适应度值；和分别为当前全局最佳和最差的适应度值；为最小的常数； APCSSA优化HoltDEM具体流程如下： S1、初始化APCSSA和HoltDEM的参数，包括麻雀种群数量、最大迭代次数、寻优维度，HoltDEM待优化参数，； S2、采用HoltDEM的预测值和实际值的均方根误差作为适应度函数，并计算初始值； S3、计算预警值，以预警值大小为依据，根据式11更新发现者位置； S4、根据式12更新追随者的位置； S5、根据式13更新部分警戒者的位置； S6、计算麻雀个体新位置的适应度值，将更新后的适应度值与原来的最优值进行比较，并更新全局最优信息； S7、重复步骤S2到步骤S6，至迭代次数达到终止条件，输出HoltDEM最优参数。

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