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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427358.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法是由刘政禹;宁满旭;李大伟;蒋大伟;许畅设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法。其中，该方法包括：基于无人驾驶车辆的预设运输轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，生成所述无人驾驶车辆的作业场景规划运输路段的期望速度；分别基于所述无人驾驶车辆的定位模块、线控底盘实时获取所述无人驾驶车辆的反馈信息；以所述无人驾驶车辆的期望速度、反馈信息为输入，基于预设模糊控制表，计算生成所述无人驾驶车辆的油门电制动开度信息，并基于所述油门电制动开度信息完成对所述无人驾驶车辆的速度控制。本公开实现无人驾驶车辆自动驾驶运动控制中的速度控制，提高了矿区自动化程度，杜绝人员安全风险，提高了运输效率。

本发明授权一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于无人驾驶车辆的预设运输轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，生成所述无人驾驶车辆的作业场景规划运输路段的期望速度； 分别基于所述无人驾驶车辆的定位模块、线控底盘实时获取所述无人驾驶车辆的反馈信息，所述反馈信息包括位置坡度、速度变化率、档位信息； 基于所述无人驾驶车辆的线控底盘、所述无人驾驶车辆的当前车速及档位信息，基于所述无人驾驶车辆的当前车速及期望速度计算生成当前车速于期望速度差值、速度变化率； 以所述无人驾驶车辆的期望速度、反馈信息为输入，基于预设模糊控制表，计算生成所述无人驾驶车辆的油门电制动开度信息，并基于所述油门电制动开度信息完成对所述无人驾驶车辆的速度控制； 基于所述无人驾驶车辆的当前档位下当前车速于期望速度差值及速度变化率、当前车速及位置坡度建立多个预设模糊控制表； 以所述无人驾驶车辆的期望速度、反馈信息为输入，分别基于所述无人驾驶车辆的不同档位下的多个预设模糊控制表，对所述多个预设模糊控制表中的控制信息加权求和，计算生成所述无人驾驶车辆的油门电制动开度信息，并基于所述油门电制动开度信息完成对所述无人驾驶车辆的速度控制。

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