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龙图腾网获悉长江三峡通航管理局申请的专利船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116592976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472067.4，技术领域涉及：G01F25/20；该发明授权船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法是由熊锦玲;陈坤;胡鹤轩;延芳超;鹿浩;李业舟;邓月;秦少玲;秦云;胡博;王余旺;唐念;阮荣斌;周慧;丁伦军设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法在说明书摘要公布了：船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法，通过N支水位计同时检测船闸闸室内某一检测点的水位，某一时刻获得该检测点多个水位检测值；根据船闸闸室水位变化阈值G1和水位计检测量程R，确定该检测点水位偏差阈值G2和多支水位计的检测值偏差阈值G3；将某一检测点多个水位计检测值Vn与确定的该检测点水位偏差阈值G2进行比较；将得到的合理水位检测值Vm进行差值运算；筛选后的N1个水位检测值作为该检测点的水位检测基础数据，进行二次处理，获得该检测点的水位检测有效值Ve。本发明一种船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法，船闸单测点采用多水位传感器冗余检测，多检测值的表决校验、误差处理和检测值变送，为系统提供可靠稳定的水位数据。

本发明授权船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法在权利要求书中公布了：1.船闸闸室单测点水位计冗余测量值变送方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：通过N支水位计同时检测船闸闸室内某一检测点的水位，某一时刻获得该检测点多个水位检测值为Vn,n＝1,2,...,N； 步骤二：根据船闸闸室水位变化阈值G1和水位计检测量程R，确定该检测点水位偏差阈值G2和多支水位计的检测值偏差阈值G3； 步骤三：将步骤一某一检测点多个水位计检测值Vn与步骤二中确定的该检测点水位偏差阈值G2进行比较，超出水位偏差阈值G2的水位检测值被淘汰，不参与下一步数据处理；剩下的M个水位检测值为合理值Vm，m＝1,2,...,M；参与下一步数据处理； 步骤四：将步骤三中得到的合理水位检测值Vm进行差值运算，当某一个水位检测值与其他两个水位检测值之间的偏差均超出步骤二中确定的偏差阈值，则该水位检测值被淘汰，不参与下一步数据处理；同时该水位检测值对应的水位计被切除； 步骤五：步骤四筛选后的N1个水位检测值Vi，i＝1,2,...,N1，作为该检测点的水位检测基础数据，进行二次处理，获得该检测点的水位检测有效值； 步骤六:对步骤五中水位检测有效值进行处理后输出； 所述步骤五中二次处理包括以下步骤： S5.1、误差分析： 从水位计检测环境、水位计安装方式、闸室水位波动变化因素建立的水位检测数据处理模型进行分析； S5.2、数据融合处理： 采用多传感器数据融合技术，首先对通过的传感器水位检测值数据进行卡尔曼滤波，测量噪声协方差矩阵；然后进行子滤波器可信度的模糊评判，选择滤波信息分歧度实际值和理论值的比值ηik和状态估计误差协方差的迹trpik，作为子滤波器可信度的模糊评价参数，建立滤波器可信度的模糊评判； 选定参数进行如下变换: pFik＝|trpik|，CEIk＝|ηik-1|，分别作为模糊观测器的输入值；定义输入量的模糊子集为:{Z零，SE较小，S小，B大，BE较大}，选择论域为[0,1]； 模糊观测器的输出ζik，表示各滤波器的可信度，其论域为[0,1]，定义其模糊子集为:{VL较低，L低，M中，H高，VH较高}； 计算加权系数： N是为融合系统传感器的数量； 由加权系数和各子滤波状态估计值Xik得出全局估计值Xk，并输出综合计算结果；

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