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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556913.0，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法是由李正光;张奕;杨磊;赵晟娅;齐海滨;方玉莹设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。

本发明授权基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法在权利要求书中公布了：1.基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，包括水下滑翔机302和母船1，所述水下滑翔机302设置于母船1顶部，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：将定位投放系统16搭载于水下滑翔机302底部，进行下潜到水下进行定点投放，依照此种方法直到投放结束207； 所述定位投放系统16是通过控制平台3控制水下滑翔机载AUV下水2，再通过水下滑翔机载多个AUV201下潜到行驶路径最大值第一定点投放1号AUV202，再由1号AUV携带多台AUV继续下潜203，当1号AUV下潜到行驶路径最大值时投放2号AUV204，再由2号AUV携带多台AUV继续下潜205，当2号AUV下潜到行驶路径最大值时投放3号AUV206，依照此种方法直到投放结束207； 步骤2：定位投放系统16依次定点投放完毕后通过视频监测系统和声音监测系统分别对不同海洋深度生存的海洋生物进行记录306和对海洋生物所发出的声音进行记录307进行监测； 步骤3：在对不同海洋深度生存的海洋生物进行记录306和对海洋生物所发出的声音进行记录307记录收集过程中，对不同距离下的视频监测系统传输信号和声音监测系统传输信号传递的强弱进行分析研究，得出最佳的传输距离。

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