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龙图腾网获悉华能云南滇东能源有限责任公司申请的专利一种掘进角度定位系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711866.2，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种掘进角度定位系统及装置是由杨简;李克相;王宗超;李晓东;曹睿;余俊科;罗恩祥;周剑设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进角度定位系统及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种掘进角度定位系统及装置，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。本申请有益效果通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统中间的配合，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移。

本发明授权一种掘进角度定位系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种掘进角度定位系统，其特征在于，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统； 所述掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，所述地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，所述矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输； 所述掘进设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模块； 所述地面设备定位系统下端设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模块； 所述矿顶设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设只有定位警报模块； 所述矿顶设备定位系统内部设置有矿顶除尘系统，所述矿顶除尘系统内部设置有密封组件2，所述密封组件2下端设置有除尘组件6； 所述矿顶设备定位系统内部设置有密封组件2，所述密封组件2用于对定位装置进行密封和防护，所述密封组件2包括两个环形圆环206，位于上端的所述环形圆环206上固定连接有环形软套1，每个所述环形圆环206的内壁等距开设若干个U型通槽，每个所述U型通槽内壁设置有第一铰接块201，所述第一铰接块201一端铰接有扇形板202，所述扇形板202两侧固定连接有密封板203，所述扇形板202一端固定连接有抽拉板，所述抽拉板一端等距滑动连接有两个三角伸缩板205，每个所述三角伸缩板205一侧固定连接有密封块210，每个所述密封块210位于抽拉板中，两个所述三角伸缩板205中间弹性连接有电磁铁204，所述电磁铁204下端两侧设置有滑板209，每个滑板209上滑动连接有滑块207，所述滑块207与三角伸缩板205活动连接。

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