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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利低功率小型化自动稳定激光除锈装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710932.4，技术领域涉及：B23K26/36；该发明授权低功率小型化自动稳定激光除锈装置及方法是由王雨;王晟鑫;沙琦亮;宋超;侯楚轲;王灵韵;王馨梅;季瑞瑞设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本低功率小型化自动稳定激光除锈装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低功率小型化自动稳定激光除锈装置，包括激光光源模块，激光光源模块发射的激光通过光纤进入手持器模块内部，手持器模块内部设有位移可调的光路传输组件，激光经过所述光路传输组件反射后从手持器模块射出，激光射出的手持器模块端部设有紫外传感器。本发明还公开了上述除锈装置的除锈方法，本发明解决了现有除锈方式过度依赖人工操作，导致的劳动强度大及判断准确度低下的问题。

本发明授权低功率小型化自动稳定激光除锈装置及方法在权利要求书中公布了：1.低功率小型化自动稳定激光除锈装置的除锈方法，其特征在于，所述低功率小型化自动稳定激光除锈装置，包括激光光源模块5，激光光源模块5发射的激光11通过光纤7进入手持器模块3内部，手持器模块3内部设有位移可调的光路传输组件，激光11经过所述光路传输组件反射后从手持器模块3射出，激光11射出的手持器模块3端部设有紫外传感器14； 所述手持器模块3为L形中空筒状结构，光纤7从手持器模块3的底部入口进入手持器模块3内部； 所述光路传输组件包括沿激光11入射方向依次设置的扩束镜8、反射镜4及凸透镜10，扩束镜8位于手持器模块3竖直方向筒体内，反射镜4位于手持器模块3的L形拐角位置处，凸透镜10安装在位于手持器模块3的水平方向筒体内的电动滑台1上； 所述反射镜4与水平方向呈45°设置，凸透镜10的中心与反射镜4的中心处于同一水平线上； 所述紫外传感器14的数量为三个，三个紫外传感器14两两之间呈120°分布在手持器模块3的出光口端部； 三个所述紫外传感器14均与光电信号采集电路20电连接，光电信号采集电路20的输出端与滞回比较电路21的输入端电连接，滞回比较电路21的输出端与电机驱动器22的输入端电连接，电机驱动器22的输出端与电动滑台1的输入端电连接； 具体包括如下步骤： 步骤1，打开激光光源模块5，激光11经光纤7入射至扩束镜8，再依次经过反射镜4和凸透镜10从手持器模块3发出，此时，紫外传感器14开始探测，将手持器模块3逐渐靠近待除锈表面，在此过程中烧蚀产生的等离子体辐射从无到有，因此紫外辐射强度从零逐渐开始变大，当时，滞回比较电路21的输出电压Vout值为-Vk，因此电动滑台1载着凸透镜10开始朝向始端移动，致使焦点朝向待除锈表面移动，使光斑变小，光斑功率密度变大，随之变大，直至V3首次升高至； 步骤2，移动手持器模块3，使光斑逐行扫描式移动，当V3从Vth升高至Vth，意味着即将发生过烧蚀，则Vout值会阶跃变化为+VK，使电动滑台1载着凸透镜10开始朝向终端移动，致使光斑变大，光斑功率密度变小，导致随之变小； 步骤3，继续移动手持器模块3，使光斑逐行扫描式移动，当V3从Vth下降至βVth，意味着即将发生欠烧蚀，则Vout值会阶跃变化为-VK，使电动滑台1载着凸透镜10开始朝向始端移动，致使光斑变小，光斑功率密度变大，导致随之变大； 步骤4，重复执行步骤2~步骤3直至除锈完成。

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