买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484027.1，技术领域涉及：H04N23/00；该发明授权一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备是由田值;马际洲;许爽;聂琼;初祥祥设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备，获取样本图像和样本点云，通过标定模型，确定样本标定关系，并根据该样本标定关系，确定样本点云的属性，以及通过样本图像，确定样本图像对应的预测点云的属性，进而通过预测点云的属性和样本点云的属性之间的差距，确定损失，来训练标定模型。基于本说明书中的该标定模型，不需要迭代较多次数，仅需要一帧图像和一帧点云数据，即可确定出准确的标定关系，保证了标定效率。

本发明授权一种标定模型的训练方法、装置、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种标定模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 确定由第一设备采集的样本图像和由第二设备采集的样本点云； 将所述样本图像和所述样本点云输入待训练的标定模型中，得到所述标定模型输出的样本标定关系； 根据所述样本标定关系和所述样本点云，确定当所述第一设备和所述第二设备之间的标定关系为所述样本标定关系时，所述样本点云在所述第一设备对应的第一坐标系下的投影结果的属性，作为第一属性； 根据所述样本图像，预测当所述第一设备和所述第二设备之间的标定关系为标准标定关系时，所述样本图像对应的预测点云在所述第一坐标系下的投影结果的属性，作为第二属性； 根据所述第一属性和所述第二属性之间的差距，对所述标定模型进行训练，所述标定模型用于确定图像传感器和雷达传感器之间的标定关系； 根据所述第一属性和所述第二属性之间的差距，对所述标定模型进行训练，具体包括： 根据所述第一属性和所述第二属性之间的差距，确定第一损失； 确定采集所述样本点云数据的第二设备和采集所述样本图像的第一设备之间的真实标定关系； 根据所述真实标定关系和所述样本点云，确定当所述第一设备和所述第二设备之间的标定关系为所述真实标定关系时，所述样本点云数据在所述第一设备对应的第一坐标系下的投影结果的属性，作为第三属性； 根据所述第二属性和所述第三属性之间的差距，确定第二损失； 以所述第一损失和所述第二损失之和最小为优化目标，对所述标定模型进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三快在线科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。