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龙图腾网获悉上海速伯睿智能科技有限公司申请的专利钻杆存取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107174.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻杆存取装置是由毕超设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆存取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻杆存取装置，包括经主动轴310带动的主动链轮610和连接从动轴320的从动链轮620，所述主动链轮610和从动链轮620经啮合的传动链条400所联动；所述传动链条400上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴310的驱动机构电连接。

本发明授权钻杆存取装置在权利要求书中公布了：1.一种钻杆存取装置，其特征在于，包括经主动轴310带动的主动链轮610和连接从动轴320的从动链轮620，所述主动链轮610和从动链轮620经啮合的传动链条400所联动；所述传动链条400上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及 可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴310的驱动机构电连接； 所述检测装置包括第一磁性传感器510、第二磁性传感器520和第三磁性传感器530，所述第一磁性传感器510用于监测多个所述定位部中预设的一个0位定位部的钻杆存放状态；所述第二磁性传感器520用于检测所述0位定位部顺时针方向的相邻定位部的定位件；所述第三磁性传感器530用于检测所述0位定位部逆时针方向的相邻定位部的定位件； 所述定位件为一弹性卡扣件410；所述主动轴310的驱动机构为一可正反转的驱动发达，还包括一可止动转轴转动的刹车装置；三个磁性传感器分别对应连续的三个弹性卡扣件，进而便于检测相邻的三个定位部所对应的弹性卡扣件上是否存放有钻杆，以检测钻杆是否随着链条旋转到位并及时发出信号控制马达正反转和停止。

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