浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司金晨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116547725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180071143.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质是由金晨;卢红喜设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆上车载摄像头的实时监控视频S101；基于所述实时监控视频对所述当前车辆进行预警场景识别S103；在识别到所述当前车辆存在预警场景的情况下，确定预警目标S105；对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息S107；基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频S109；将所述实时预警视频输出至所述当前车辆的车端显示设备S111。其能够直观、清晰地以预警视频的方式向车内驾乘人员进行危险预警，帮助驾乘人员快速识别车辆周围环境中的预警目标，从而规避危险场景，有效地提升了预警的精准性和预警速度。
本发明授权一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆上车载摄像头的实时监控视频； 基于所述实时监控视频对所述当前车辆进行预警场景识别； 在识别到所述当前车辆存在预警场景的情况下，确定预警目标和所述预警场景的类型信息； 对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息； 基于所述感知信息生成所述预警目标的预测运动轨迹； 获取当前车辆的实时驾驶信息并基于所述实时驾驶信息生成所述当前车辆的预测运动轨迹； 基于所述预警目标的预测运动轨迹和所述当前车辆的预测运动轨迹的轨迹交叉结果，判断所述预警目标是否在所述当前车辆的预警范围内； 若所述预警目标在所述当前车辆的预警范围内，基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频； 基于所述预警场景的类型信息和所述感知信息，确定所述当前车辆的车端显示设备中的目标显示设备； 将所述实时预警视频输出至所述目标显示设备。
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