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龙图腾网获悉无锡庆源激光科技有限公司申请的专利一种码垛落料引导理料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474988.4，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种码垛落料引导理料装置及其控制方法是由曾军河;陈继良;彭文斌;王磊;董淑扬;张鲲鹏;张坤设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛落料引导理料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明专利涉及一种码垛落料引导理料装置及其控制方法，涉及激光加工设备领域，其中码垛落料引导装置具有机架、滑动设置在机架上的第一接料平台和第二接料平台以及机械手；当第一接料平台位于上料工位时，第二接料平台位于下料工位；当第二接料平台位于上料工位时，第一接料平台位于下料工位；第一接料平台上设有第一挡料柱和第一理料组件；第二接料平台上设有第二挡料柱和第二理料组件，第一理料组件包括第一推料板组，第二理料组件包括第二推料板组；第一接料平台上固定设有受上位机控制的第二驱动装置，第二接料平台上固定设有受上位机控制的第三驱动装置。本发明用于控制码垛落料引导装置分段理料，在板材落料后可对板材进行自动理料。

本发明授权一种码垛落料引导理料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛落料引导理料装置，其特征在于：具有机架、第一接料平台1、第二接料平台2和用于将激光切割机上加工完成的板材搬运到上料工位的机械手3；第一接料平台1和第二接料平台2滑动设置在机架上且可在第一驱动装置4的驱动下在上料工位和下料工位之间进行滑动；当第一接料平台1位于上料工位时，第二接料平台2位于下料工位；当第二接料平台2位于上料工位时，第一接料平台1位于下料工位；第一接料平台1的三个侧边设有第一挡料柱11，剩余侧边上转动设有第一推料板组12；第二接料平台2的三个侧边设有第二挡料柱21，剩余侧边上转动设有第二推料板组22，第一推料板组12与第一挡料柱11之间形成第一落料腔13，第二推料板组22与第二挡料柱21之间形成第二落料腔23；所述第一接料平台1上固定设有受上位机控制且用于驱动第一推料板组12向第一落料腔13转动的第二驱动装置14，第二接料平台2上固定设有受上位机控制且用于驱动第二推料板组22向第二落料腔23转动的第三驱动装置24；第一推料板组12包括沿着落料方向转动设置的第一推料板121、第二推料板122以及第三推料板123，第二推料板组22包括沿着落料方向转动设置的第四推料板221、第五推料板222以及第六推料板223；第一接料平台1上转动设有第一推料板121，第二推料板122与第一推料板121转动连接，第三推料板123与第二推料板122转动连接，第二接料平台2上转动设有第四推料板221，第五推料板222与第四推料板221转动连接，第六推料板223与第五推料板222转动连接；所述第一推料板121上设有第一引导槽124，第二推料板122上设有第二引导槽125，第三推料板123上设有第三引导槽126，第四推料板221上设有第四引导槽224，第五推料板222上设有第五引导槽225，第六推料板223上设有第六引导槽226；所述的第一引导槽124、第二引导槽125以及第三引导槽126的槽口可一一对应，第四引导槽224、第五引导槽225以及第六引导槽226的槽口可一一对应；第二驱动装置14的驱动端上141设有第一支撑架141，第一支撑架141上转动设有第一滚轮组142，第一滚轮组142可与第一引导槽124、第二引导槽125以及第三引导槽126形成滑动配合，第三驱动装置24的驱动端上固定设有第二支撑架241，第二支撑架241上转动设有第二滚轮组242，第二滚轮组242可与第四引导槽224、第五引导槽225以及第六引导槽226形成滑动配合。

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