法奥意威(苏州)机器人系统有限公司丁磊获国家专利权
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龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利摆动预警方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574243.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权摆动预警方法、装置、设备和介质是由丁磊;王超;高加超;姚庭设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆动预警方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种摆动预警方法、装置、设备和介质，涉及自动化技术领域，方法应用于电子设备，电子设备与摆动焊接机器人通信连接，方法包括：根据示教内容，生成摆动预警指令，基于摆动预警指令，生成与摆动焊接场景对应的运行路径。控制摆动焊接机器人沿运行路径运动，并在摆动焊接机器人沿运行路径运动过程中，进行摆动路径规划，得到摆动路径规划结果，进而在不执行摆动路径规划结果的情况下，基于摆动路径规划结果模拟进行摆动预警检查。从而可以通过模拟摆动实现摆动焊接预警，提高了摆动焊接调试效率，降低了废品率。
本发明授权摆动预警方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种摆动预警方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与摆动焊接机器人通信连接，所述方法包括： 根据示教内容，生成摆动预警指令； 基于所述摆动预警指令，生成与摆动焊接场景对应的运行路径； 控制所述摆动焊接机器人沿所述运行路径运动，并在所述摆动焊接机器人沿所述运行路径运动过程中，进行摆动路径规划，得到摆动路径规划结果； 在不实际执行所述摆动路径规划结果的情况下，基于所述摆动路径规划结果模拟进行摆动预警检查。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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