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龙图腾网获悉法雷奥开关和传感器有限责任公司申请的专利用于测量车辆的侧面周围环境的方法、测量设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116507938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180081049.2，技术领域涉及：G01S15/46；该发明授权用于测量车辆的侧面周围环境的方法、测量设备和车辆是由N·杰克设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于测量车辆的侧面周围环境的方法、测量设备和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声波测量方法，包括：控制两个侧向位置处的超声波收发器在横向方向上发射多个发射信号并接收多个接收信号序列；识别特定接收信号序列中的回波信号；对第一反射点的位置进行三角测量，从该第一反射点反射特定接收信号序列中的时间顺序上的第一回波信号；至少根据时间上第一回波信号的第一反射点的三角测量位置，从多个回波信号中选择用于双回波确定的回波信号；确定所选回波信号是否与可能的附加的、时间上在后的回波信号一起形成双回波；以及如果确定了双回波，则确定所选回波信号被反射的反射点处的物体高度为高，如果没有确定双回波，则确定反射点处的物体高度为低。该方法可以识别后置在其他障碍物之间的被遮蔽障碍物。此外，本发明涉及一种测量设备和一种车辆。

本发明授权用于测量车辆的侧面周围环境的方法、测量设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于测量车辆1的侧向周围环境5的方法，所述车辆设置有至少一个侧向超声波收发器4，所述方法具有以下步骤： a在沿着侧向方向18的至少两个发射和接收位置处致动S1所述至少一个超声波收发器4，所述侧向方向是所述车辆1的行驶方向，所述致动的目的是在横穿所述行驶方向18的横向方向上发射相应的发射信号并接收从所述侧向周围环境5反射的相应的接收信号特征10； b在相应的接收信号特征10中识别S2多个回波信号； c三边测量S3所述侧向周围环境中的第一反射点111-117的方位，所述相应的接收信号特征10中的按时间顺序的第一回波信号从所述第一反射点被反射； d从所述接收信号特征10之一中的多个回波信号中选择S4一个回波信号，用于至少根据与在步骤c中被三边测量的按时间顺序的第一回波信号相关的所述第一反射点111-117的方位进行双回波确定； e确定S5所选回波信号是否与任何其他的、按时间顺序在后的回波信号形成双回波；和 f如果在步骤e中检测到双回波，则确定S6所选回波信号被反射的反射点111-136处的侧向周围环境5中的物体31-33的高度为高，如果没有检测到双回波，则确定所述高度为矮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法雷奥开关和传感器有限责任公司，其通讯地址为：德国比蒂希海姆-比辛根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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