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龙图腾网获悉深圳市双环全新机电股份有限公司申请的专利空芯杯电机定子的组合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116470712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480725.4，技术领域涉及：H02K15/03；该发明授权空芯杯电机定子的组合设备是由刘俊峰;黄剑兴设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本空芯杯电机定子的组合设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种空芯杯电机定子的组合设备，包括：机座；安装于所述机座的组装机构，所述组装机构设有用于供所述机壳与所述拉管组件组装的第一工位、用于供所述第一轴承和所述第二轴承与所述拉管组件组装的第二工位以及用于对所述第一轴承和所述第二轴承进行开孔的第三工位；用于运送所述拉管组件的第一送料机构；用于运送所述机壳的第二送料机构；用于运送轴承的第三送料机构；用于对所述第一轴承和所述第二轴承进行开孔的开孔机构；以及用于收集空芯杯电机定子的出料机构。本申请提供的空芯杯电机定子的组合设备，提高了空芯杯电机定子的组装效率，体积小且空间利用率高。

本发明授权空芯杯电机定子的组合设备在权利要求书中公布了：1.一种空芯杯电机定子的组合设备，其特征在于，所述空芯杯电机定子包括拉管、供所述拉管的一端置入的磁钢、供所述磁钢置入的机壳以及安装于所述拉管两端的第一轴承和第二轴承； 所述组合设备包括： 机座； 组装机构，设有用于供所述机壳与所述拉管组件组装的第一工位、用于供所述第一轴承和所述第二轴承与所述拉管组件组装的第二工位以及用于对所述第一轴承和所述第二轴承进行开孔的第三工位，所述组装机构安装于所述机座； 第一送料机构，用于将所述拉管组件运送至所述第一工位下方，所述第一送料机构对应所述第一工位的位置安装于所述机座； 第二送料机构，用于将所述机壳运送至所述第一工位上方，所述第二送料机构对应所述第一工位的位置安装于所述机座； 第三送料机构，用于将所述第一轴承和所述第二轴承运送至所述第二工位下方，所述第三送料机构对应所述第二工位的位置安装于所述机座； 开孔机构，用于对所述第一轴承和所述第二轴承进行开孔，所述开孔机构对应所述第三工位的位置安装于所述机座；以及 出料机构，用于收集完成以上工序的空芯杯电机定子，所述出料机构安装于所述机座； 所述组装机构包括安装于所述机座上的移动组件和安装于所述第一送料机构与所述第一工位之间的上顶组件； 所述移动组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件输出端相连的移动板； 所述移动板开设有三个供所述机壳通过的第一通孔，三个所述第一通孔分别形成所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位； 所述上顶组件用于： 将所述拉管组件顶入所述第一工位处； 将所述第一轴承和所述第二轴承顶入所述第二工位处； 将完成开孔的所述空芯杯电机定子顶入所述第三工位处。

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