西安航空制动科技有限公司张仲康获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利基于自适应刹车的飞机航向保持方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231550.3，技术领域涉及：H04R1/10；该发明授权基于自适应刹车的飞机航向保持方法及装置是由张仲康;李刚;郭彩虹;秦毅设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应刹车的飞机航向保持方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自适应刹车的飞机航向保持方法及装置，属于飞机刹车控制技术领域，本发明基于自适应刹车的飞机航向保持方法对刹车寻优过程和状态跟踪过程分别进行防偏航控制，在刹车寻优过程，左、右独立进行寻优，通过时序、打滑量计算，实现了对飞机左、右刹车临界打滑状态的选取确认，防止飞机偏航，确保飞机航向保持；在状态跟踪过程，左、右独立进行机轮实时减速率计算，进行左、右实时减速率一致性判断，但差异超过设定阈值时，机轮实时减速率高的一侧主动降低刹车压力，跟随机轮实时减速率低的一侧，实现对飞机左、右侧机轮实时减速率同步控制，从而防止飞机偏航，确保飞机航向保持。
本发明授权基于自适应刹车的飞机航向保持方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应刹车的飞机航向保持方法，其特征在于，包括： 步骤一、根据飞机速度、左飞行员刹车指令、右飞行员刹车指令判断是否需要进行自适应刹车，在需要进行自适应刹车时，执行步骤二； 步骤二、在需要进行自适应刹车时，在刹车寻优过程中基于临界打滑状态进行航向保持控制；选择确认出临界打滑状态η0，根据临界打滑状态η0确定左、右刹车临界减速率目标进行左右同步刹车控制；执行步骤三； 步骤三、根据左机轮实时减速率和右机轮实时减速率在状态跟踪过程中进行航向保持控制： 计算左机轮实时减速率avz和右机轮实时减速率avy； 计算左机轮实时减速率avz和右机轮实时减速率avy的差值｜Δav｜； 当差值｜Δav｜＞k时，确定机轮实时减速率高的一侧主动降低刹车压力，直至差值｜Δav｜≤k；k是飞机左、右机轮减速率差值不影响航向的最小阈值。
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