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龙图腾网获悉凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种用于变速装置的换挡调速控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406482.X，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权一种用于变速装置的换挡调速控制系统及控制方法是由郝庆军;邱春宇;冯玲霞设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变速装置的换挡调速控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于变速装置的换挡调速控制系统及控制方法，包括变速控制器，所述变速控制器连接电机控制器，获取对应参数及预设条件，并将其发送至与自身连接的电机控制器；电机控制器，所述电机控制器根据接收到的调速指令对应控制与其自身连接的调速电机由当前转速调整至目标转速；避免使用变速箱上的转速传感器，因而不存在现有方案中的低速响应慢、转速精度低、信号交互易受干扰等问题；将控制单元从三个精简为两个，减少交互时间，降低故障发生概率。

本发明授权一种用于变速装置的换挡调速控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于变速装置的换挡调速控制系统，所述变速装置包括能够分别与输出轴连接的驱动电机和调速电机； 其特征在于：所述系统包括 变速控制器，所述变速控制器连接电机控制器，获取对应参数及预设条件，并将其发送至与自身连接的电机控制器； 电机控制器，所述电机控制器根据接收到的调速指令对应控制与其自身连接的调速电机由当前转速调整至目标转速； 所述对应参数至少包括：驱动电机的当前转速、调速电机的目标转速、调速速比及离合器速度差； 所述电机控制器根据以下公式对应控制与其自身连接的调速电机： Spd目标=Spd当前×Rat+Dec 其中， Spd目标为调速电机的目标转速； Spd当前为驱动电机的当前转速； Rat为调速电机的调速速比； Dec为离合器速度差； 所述预设条件至少包括最大调速扭矩及最大调速斜率； 调速电机的调速结果被送回至电机控制器，电机控制器将调速电机的调速结果与目标转速进行对比： 当调速电机的调速结果到达目标转速时，电机控制器将调速电机的当前转速传输给变速控制器； 当调速电机的调速结果未到达目标转速时，电机控制器继续控制调速电机由当前转速调整至目标转速； 所述变速装置包括第一电机EM1和第二电机EM2两个电机，第一电机EM1通过离合器C、D将动力输出至输出轴，第二电机EM2通过离合器A、B将动力输出至输出轴，通过1-4挡齿轮副实现动力传输，在其中一个电机作为驱动电机实现动力输出时，另一个电机作为调速电机以保证换挡时动力持续不中断，两根输入动力轴交替换挡，实现动力不中断，所述电机控制器控制第一电机和第二电机共两个电机。

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