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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061782.0，技术领域涉及：E21B47/20；该发明授权一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统是由周博涛;苏义脑;王家进;艾维平;窦修荣;毛为民;王鹏;贾衡天;樊懿锋;魏志刚;王磊;郭贤伟设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统，该方法包括：根据井下传感器采集到的井下信息确定目标连续波信号；根据预设调制规则确定井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度；根据预设速度规划方法确定井下信息对应的当前载波周期内驱动电机转速变化趋势；结合调制规则以及速度规划方法在保证连续波信号相位按既定传统规则变化的条件下，平滑驱动电机的转速，同时保证驱动电机运动的连续性；根据目标连续波信号、驱动电机所需旋转角度和驱动电机转速变化趋势，通过压力波调制方程来规划全过程中的驱动电机转速，进而建立波形相位与剪切阀中转子转速和位置之间的关系，以便于实现钻井液连续波发生器中的驱动电机控制。

本发明授权一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钻井液连续波平滑相位调制方法，其特征在于，包括： 根据井下传感器采集到的井下信息确定目标连续波信号； 根据预设调制规则确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度； 根据预设速度规划方法确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机转速变化趋势； 根据所述目标连续波信号、所述驱动电机所需旋转角度和所述驱动电机转速变化趋势，通过下述压力波调制方程，确定驱动电机各时刻转速结果： 其中，为不同时刻目标连续波信号值，A为连续波信号幅值，n为剪切阀叶片数，为驱动电机初始旋转角度，且以剪切阀开度最大时作为零位置点，为驱动电机各时刻转速，为连续波信号初始相位； 根据所述驱动电机各时刻转速结果控制驱动电机带动剪切阀的转子相对定子转动，产生钻井液连续波信号； 所述根据预设调制规则确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度，包括： 将所述井下信息进行编码得到对应的编码数据； 根据所述预设调制规则，确定所述编码数据对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度；所述预设调制规则包括第一预设调制规则和第二预设调制规则，所述第一预设调制规则为建立编码数据与连续波信号相位偏移量的第一映射关系，所述第二预设调制规则为建立连续波信号相位偏移量与驱动电机所需旋转角度的第二映射关系； 所述编码数据包括当前编码数据和上次编码数据； 所述根据预设速度规划方法确定所述井下信息对应的当前载波周期内驱动电机转速变化趋势，包括： 获取当前编码数据和上次编码数据； 若当前编码数据与上次编码数据均为0，驱动电机起始转速与驱动电机结束转速均为0，驱动电机转速以S曲线先增加后减小； 若当前编码数据与上次编码数据均为1，驱动电机起始转速与驱动电机结束转速均不为0，且需经过零转速点，驱动电机转速先以S曲线减速至0，到达零转速点后以S曲线反向加速； 若上次编码数据为0，当前编码数据为1，驱动电机起始转速为0，驱动电机结束转速不为0，驱动电机以S曲线加速运动； 若上次编码数据为1，当前编码数据为0，驱动电机起始转速不为0，驱动电机结束转速为0，驱动电机以S曲线减速运动。

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