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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利目标检测模型构建方法和变电站异物入侵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440089.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权目标检测模型构建方法和变电站异物入侵检测方法是由饶竹一;张云翔设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型构建方法和变电站异物入侵检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标检测模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包括携带标注信息的第一样本集和未携带标注信息的第二样本集的初始目标检测训练集，基于初始目标检测训练集训练得到目标检测器，调用目标检测器对第二样本集进行目标检测，得到目标检测结果，然后，基于目标检测结果不断更新初始目标检测训练集，直至达到预设的迭代终止条件，得到目标检测训练集，并基于目标检测训练构建目标检测模型。采用本方法能得到精度更高的目标检测模型，支持高精度检测。本申请还提供了一种变电站异物入侵检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。采用该方法能够准确地检测出变电站中的入侵异物。

本发明授权目标检测模型构建方法和变电站异物入侵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站异物入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始目标检测训练集，所述初始目标检测训练集包括携带标注信息的第一样本集和未携带标注信息的第二样本集，所述第一样本集包括含有入侵物体且携带有入侵异物所在的位置以及入侵异物的置信度的变电站图像，所述第二样本集包括未携带标注信息的变电站图像； 基于初始目标检测训练集对预训练的目标检测网络进行训练，得到目标检测器； 调用所述目标检测器对所述第二样本集进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述第二样本集中各样本的置信度； 从所述第二样本集中筛选出置信度高于预设第一置信度阈值的正样本预测集、以及置信度低于预设第二置信度阈值的负样本预测集，所述预设第一置信度阈值大于所述预设第二置信度阈值； 根据所述正样本预测集和所述负样本预测集，更新所述初始目标检测训练集，返回所述基于初始目标检测训练集对预训练的目标检测网络进行训练，得到目标检测器的步骤，直至达到预设的迭代终止条件，其中，基于初始目标检测训练集对预训练的目标检测网络进行训练，得到目标检测器包括：调用所述第一样本集对预训练的目标检测网络进行训练，得到初始目标检测器，采用所述初始目标检测器对所述第二样本集进行目标检测，得到初始目标检测结果，所述初始目标检测结果包括携带标注信息的第二样本集，所述标注信息包括置信度，从所述携带标注信息的第二样本集中筛选出置信度高于预设第三置信度阈值的伪负样本集，所述预设第三置信度阈值小于所述预设第一置信度阈值，基于所述第一样本集和所述伪负样本集，训练所述初始目标检测器，得到所述目标检测器； 根据最新的初始目标检测训练集对所述预训练的目标检测网络进行训练，得到目标检测模型； 获取变电站的实时监测图像； 调用已训练的目标检测模型对所述实时监测图像进行异物入侵检测，得到异物入侵检测结果。

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