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龙图腾网获悉上海杏脉信息科技有限公司申请的专利结节方位识别装置、方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438148.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权结节方位识别装置、方法、存储介质及电子设备是由郭峰;何秀颖;叶秋意设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本结节方位识别装置、方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种结节方位识别装置、方法、存储介质及电子设备。所述结节方位识别装置包括：医学影像获取模块，被配置为获取医学影像，所述医学影像包括结节和参考对象；结节方位识别模块，被配置为对所述医学影像进行处理以获取所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息，并根据所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息识别所述结节的方位。所述结节方位识别装置能够自动实现结节方位检测。

本发明授权结节方位识别装置、方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种结节方位识别装置，其特征在于，所述结节方位识别装置包括： 医学影像获取模块，被配置为获取医学影像，所述医学影像包括结节和参考对象； 结节方位识别模块，被配置为对所述医学影像进行处理以获取所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息，并根据所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息识别所述结节的方位； 其中，所述结节方位识别模块包括： 坐标信息获取单元，被配置为利用检测识别模型对所述医学影像进行处理以获取所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息，所述检测识别模型为训练后的yolov8多任务模型，所述检测识别模型的获取方法为：构建yolov8初始模型，对所述yolov8初始模型的DFL层的输出进行注意力融合，并为所述yolov8初始模型添加结节方位分类分支； 第一识别单元，被配置为利用所述检测识别模型对所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息进行处理以获取结节方位的第一识别结果； 第二识别单元，被配置为利用坐标分类模型对所述结节的坐标信息和所述参考对象的坐标信息进行处理以获取结节方位的第二识别结果，所述坐标分类模型为训练后的SVM机器学习模型； 结果融合单元，被配置为对所述第一识别结果和所述第二识别结果进行融合以获取所述结节的方位。

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