深圳市正浩创新科技股份有限公司李超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的作业控制方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355254.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的作业控制方法、自移动设备及存储介质是由李超;刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的作业控制方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于自移动设备控制技术领域，提供了一种自移动设备的作业控制方法、自移动设备及存储介质，其中，方法包括：获取作业指令对应的作业地图；对自移动设备的连接状态进行检测；若检测到自移动设备外接有附加功能模块，则获取附加功能模块的第二尺寸；根据第一尺寸和第二尺寸生成实际作业路径；控制自移动设备沿实际作业路径进行作业。本申请中，自移动设备在作业过程中，若检测到被接入附加功能模块，则基于自移动设备的第一尺寸和该附加功能模块的第二尺寸，生成能够同时兼容第一尺寸和第二尺寸的实际作业路径，使得自移动设备被接入附加功能模块后，可以按照新生成的实际作业路径安全行驶，从而提高自移动设备行驶的安全性。
本发明授权自移动设备的作业控制方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的作业控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于作业指令，获取所述作业指令对应的作业地图，其中，所述作业地图包含初始作业路径，且所述初始作业路径基于所述自移动设备的第一尺寸生成； 对所述自移动设备的连接状态进行检测； 若检测到所述自移动设备外接有附加功能模块，则获取所述附加功能模块的第二尺寸； 根据所述第一尺寸和所述第二尺寸生成实际作业路径； 控制所述自移动设备沿所述实际作业路径进行作业； 所述根据所述第一尺寸和所述第二尺寸生成实际作业路径，包括： 根据所述第一尺寸和所述第二尺寸生成所述自移动设备的实际尺寸； 获取与所述实际尺寸对应的膨胀系数； 根据所述膨胀系数对所述实际尺寸进行膨胀得到第三尺寸； 根据所述第三尺寸生成实际作业路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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