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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆及其电机控制器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252988.X，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权车辆及其电机控制器系统是由李玮;刘超;梁海强设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其电机控制器系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆及其电机控制器系统，系统包括：三相电流传感器；旋转变压器；驱动电路；逆变器电路；电机；关断路径子电路；主处理器用于：根据电机三相电流信号、电机位置信号和电机扭矩指令生成并输出第一PWM控制指令至驱动电路，使其通过逆变器电路对电机进行驱动控制；根据电机位置信号和电机三相电流信号估算电机的输出扭矩，并在输出扭矩异常时，输出非使能信号至驱动电路，使其通过逆变器电路停止对电机的驱动控制；在检测到主处理器硬件异常时，关断路径子电路输出主动短路信号至驱动电路，使其通过逆变器电路停止对电机的驱动控制，保证系统在发生违背功能安全目标的事件时，能够通过以上三级关断路径进入到安全状态，保证系统安全。

本发明授权车辆及其电机控制器系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电机控制器系统，其特征在于，所述系统包括：主处理器、供电电路、三相电流传感器、旋转变压器、驱动电路、逆变器电路、电机和关断路径电路，所述关断路径电路包括关断路径子电路； 所述供电电路与所述主处理器连接，以给所述主处理器提供低压电源； 所述三相电流传感器用于采集电机三相电流信号，所述旋转变压器用于采集电机位置信号； 所述主处理器用以连接至车辆的整车控制器，并分别与所述三相电流传感器、所述旋转变压器、所述驱动电路和所述关断路径子电路连接，用于：根据所述电机三相电流信号、所述电机位置信号和所述车辆的整车控制器发送的电机扭矩指令生成并输出第一PWM控制指令至所述驱动电路，以使所述驱动电路通过所述逆变器电路对所述车辆的电机进行驱动控制；根据所述电机位置信号和所述电机三相电流信号估算电机的输出扭矩，并在所述输出扭矩异常时，输出驱动电路原边侧三相桥臂非使能信号至所述驱动电路，以使所述驱动电路通过所述逆变器电路停止对所述电机的驱动控制；以及在检测到所述主处理器硬件异常时，输出主动短路使能信号至所述关断路径子电路，以使所述关断路径子电路输出主动短路信号至所述驱动电路，使所述驱动电路通过所述逆变器电路停止对所述电机的驱动控制；所述系统还包括：直流母线电流传感器、电流过流保护电路、直流母线电压采样电路、直流母线电压过压保护电路，所述电流过流保护电路分别与所述直流母线电流传感器、所述三相电流传感器和所述主处理器连接，所述直流母线电压过压保护电路分别与所述直流母线电压采样电路、所述主处理器连接，其中，所述主处理器还用于在电机三相电流过流、直流母线过流、直流母线过压中的任一者发生时，输出所述驱动电路原边侧三相桥臂非使能信号至所述驱动电路，以使所述驱动电路通过所述逆变器电路停止对所述电机的驱动控制；所述系统还包括电机温度传感器，所述电机温度传感器与所述主处理器连接，用于采集电机温度，所述关断路径电路还包括急停故障汇总子电路，所述急停故障汇总子电路分别与所述驱动电路、所述直流母线电压过压保护电路、所述电流过流保护电路和所述主处理器连接，用于在检测到驱动电路桥臂故障、电机三相电流过流、直流母线过流、直流母线过压中的任一者发生时，输出急停故障信号至所述主处理器；其中，所述主处理器还用于在所述电机温度异常或者接收到急停故障信号时，输出第二PWM控制指令至所述驱动电路，以通过所述驱动电路使所述逆变器电路进入安全脉冲关闭SPO或主动短路ASC安全状态；所述主动短路信号的优先级高于所述驱动电路原边侧三相桥臂非使能信号的优先级，所述驱动电路原边侧三相桥臂非使能信号的优先级高于所述第二PWM控制指令的优先级。

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