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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387868.0，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法和系统是由蒋洪波;胡亮;王孟源;肖竹;刘代波设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法和系统，方法包括：多个用户端分别量化各自用户的隐私需求，基于用户隐私需求对用户真实轨迹进行扰动处理，再使用边缘端服务器的公钥对扰动轨迹进行加密处理，得到加密扰动轨迹并分发给若干个Shuffler；Shuffler向接收到的加密扰动轨迹分量集内添加虚假轨迹分量，在所有Shuffler之间对轨迹分量执行不经意混洗，并将混洗得到的轨迹分量发送给边缘服务器；边缘服务器将所有接收到的轨迹分量处理，得到所有用户的轨迹信息，且未知用户与轨迹之间的对应关系。本发明在为用户轨迹提供定量隐私保护的基础上提升轨迹数据的有效性，同时防范合谋攻击和数据中毒攻击。

本发明授权一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种云边端协同架构中的轨迹隐私保护方法，其特征在于，包括： 步骤1，多个用户端分别量化各自用户的隐私需求，基于用户隐私需求对用户真实轨迹进行扰动处理，再使用边缘端服务器的公钥对扰动轨迹进行加密处理，得到加密扰动轨迹并分发给若干个中间服务器Shuffler； 对扰动轨迹进行加密处理分为以下两步： 第一步：使用加性秘密分享，将扰动轨迹分解成个轨迹分量，即： ； 其中，为扰动轨迹中的个位置，分别为扰动轨迹的个轨迹分量； 第二步：随机选择一个轨迹分量，使用边缘服务器的公钥对其进行加密，再将加密后的轨迹分量与其余未加密的个轨迹分量分别发送给个中间服务器Shuffler； 步骤2，中间服务器Shuffler向接收到的加密扰动轨迹分量集内添加虚假轨迹分量，在所有中间服务器Shuffler之间对轨迹分量执行不经意混洗，并将混洗得到的轨迹分量发送给边缘服务器； 1设每个中间服务器Shuffler均接收到个用户端发送的个轨迹分量，任意第个中间服务器Shuffler构建得到轨迹分量矩阵为： ； 2每个Shuffler首先在轨迹分量矩阵中选择个轨迹分量，然后采用与用户端同样的拉普拉斯机制对这个轨迹分量进行扰动，最终作为虚假轨迹分量： ； 由此任意第个中间服务器Shuffler得到轨迹分量矩阵为： ； 3在所有的中间服务器Shuffler之间执行obliviousshuffle操作，即不经意混洗： 首先，随机将个中间服务器Shuffler划分为两种参与方：隐藏方和寻找方，个数分别为和； 然后，作为寻找方的任意第个中间服务器Shuffler执行以下操作：利用满足加性秘密分享性质的加法同态加密方法，将自己的轨迹分量矩阵分解成个轨迹分量分矩阵，再将个轨迹分量分矩阵分别发送给个隐藏方的中间服务器Shuffler；其中轨迹分量矩阵分解式为： ； 再将作为隐藏方的每个中间服务器Shuffler执行以下操作：首先，将收到的个轨迹分量分矩阵与自己的轨迹分量矩阵相加得到新的轨迹分量矩阵；然后，所有的隐藏方约定一个shuffle顺序，同时将新的轨迹分量矩阵中各行顺序打乱；最后，将通过shuffle打乱之后的轨迹分量矩阵通过秘密分享的方式分解为个轨迹分量矩阵，并分别发送给个Shuffler； 4个中间服务器Shuffler将obliviousshuffle过程执行次；返回重复执行步骤3共次； 5所有Shuffler将自己最新的轨迹分量矩阵发送给边缘服务器结点； 步骤3，边缘服务器将所有接收到的轨迹分量处理，得到所有用户的轨迹信息，且未知用户与轨迹之间的对应关系。

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