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龙图腾网获悉昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利基于计算机视觉的设备巡检方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244616.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉的设备巡检方法、装置及设备是由金玮;何子襄;李新宅;张同欢;郭翔云;马旭鑫设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的设备巡检方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书涉及设备巡检技术领域，提供了一种基于计算机视觉的设备巡检方法、装置及设备，该方法包括：获取目标设备的目标图像；对目标图像进行公共角点检测，以获得目标图像中的公共角点坐标集；根据公共角点坐标集确认目标图像是否符合预设条件；当目标图像符合所述预设条件时，根据预先构建的透视变换矩阵和公共角点坐标集对目标图像进行透视变换，获得校正后的目标图像；识别校正后的目标图像中的兴趣区域；兴趣区域中包含用于通过颜色指示目标设备运行状态的指示物；将兴趣区域的颜色与预设颜色进行相似度匹配，并根据匹配结果确定目标设备的巡检结果。通过本说明书实施例可以提高设备巡检的巡检效率和适用范围。

本发明授权基于计算机视觉的设备巡检方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的设备巡检方法，其特征在于，包括： 获取目标设备的目标图像；所述目标图像为所述目标设备的指示灯部分的图像； 对所述目标图像进行公共角点检测，以获得所述目标图像中的公共角点坐标集；所述目标图像的四角分别设有一个黑白方格棋盘；所述公共角点坐标集与所述黑白方格棋盘一一对应，每个所述公共角点坐标集为对应黑白方格棋盘下的多个公共角点的坐标集合； 根据所述公共角点坐标集确认所述目标图像是否符合预设条件； 当所述目标图像符合所述预设条件时，根据预先构建的透视变换矩阵对所述目标图像进行透视变换，获得校正后的目标图像； 识别校正后的目标图像中的兴趣区域；所述兴趣区域中包含用于通过颜色指示目标设备运行状态的指示物； 将所述兴趣区域的颜色与预设颜色进行相似度匹配，并根据匹配结果确定目标设备的巡检结果； 其中，所述对所述目标图像进行公共角点检测，包括： 按照四角等分切分规则将所述目标图像切分为四个子图；所述四个子图包括左上子图、右上子图、左下子图和右下子图； 以所述四个子图中的指定子图为基准，将所述四个子图中的其余子图进行图像翻转，以使翻转后的每个子图与所述基准具有相同位置布局的黑白方格棋盘； 基于黑白格角点检测法，分别对所述指定子图及所述翻转后的每个子图进行公共角点检测，以对应获得所述指定子图及所述翻转后的每个子图的第一公共角点坐标集； 对翻转后的每个子图进行翻转复位，并根据所述翻转后的每个子图的第一公共角点坐标集，确定翻转复位后的每个子图的第二公共角点坐标集。

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