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龙图腾网获悉格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种压缩机脚垫分拣输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273927.1，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种压缩机脚垫分拣输送装置是由赖贤林;李继波;潘睿;师文涛;王臣章;郑爽设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压缩机脚垫分拣输送装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种压缩机脚垫分拣输送装置，包括：上料机构；输送机构，与所述上料机构对接，用于接收所述上料机构的压缩机脚垫，并输送至装配工序位置；检测机构，朝向所述输送机构设置，用于对位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫的摆放位置进行检测；剔除机构，朝向所述输送机构设置，用于将位于所述输送机构上的所述压缩机脚垫从所述输送机构上剔除。本发明解决了现有技术的压缩机脚垫上料方式存在的摆放凌乱，机器人随机抓取导致安装不到位、装配效率低的问题。

本发明授权一种压缩机脚垫分拣输送装置在权利要求书中公布了：1.一种压缩机脚垫分拣输送装置，其特征在于，包括： 上料机构1； 输送机构2，与所述上料机构1对接，用于接收所述上料机构1的压缩机脚垫6，并输送至装配工序位置； 检测机构3，朝向所述输送机构2设置，用于对位于所述输送机构2上的所述压缩机脚垫6的摆放位置进行检测； 剔除机构4，朝向所述输送机构2设置，用于将位于所述输送机构2上的所述压缩机脚垫6从所述输送机构2上剔除； 所述上料机构1包括： 料仓11，用于放置所述压缩机脚垫6； 回转上料件12，设置于所述料仓11中，且与所述料仓11连接成能够绕水平轴旋转； 漏斗13，设置在所述回转上料件12的回转中心，所述漏斗13的出料口与所述输送机构2的进料端对接； 所述回转上料件12具有至少一个抓取部121，所述抓取部121偏心于所述回转上料件12的回转中心设置； 所述抓取部121具有位于所述漏斗13下方的第一工作位置和位于所述漏斗13上方的第二工作位置，当所述抓取部121处于所述第一工作位置时，所述抓取部121从所述料仓11中抓取所述压缩机脚垫6，当所述抓取部121处于所述第二工作位置时，位于所述抓取部121上的所述压缩机脚垫6掉落至所述漏斗13内； 所述上料机构1还包括安装在所述料仓11上的回转驱动件； 所述回转上料件12还包括轮部122，所述轮部122的中心安装于所述回转驱动件的动力输出端； 所述抓取部121为横截面呈弧形的板体结构，所述抓取部121的其中一个呈直线状的边缘连接在所述轮部122的外周面； 所述压缩机脚垫6具有大径段和小径段，所述大径段的直径大于所述小径段的直径； 所述抓取部121的弧面上设置有若干镂空位1211，所述镂空位1211的尺寸大于所述小径段的直径，且小于所述大径段的直径； 所述抓取部121靠近轮部122一侧的弧面上开设有滤窗1212，以让未被镂空位1211卡住的压缩机脚垫6落回料仓11； 所述抓取部121远离轮部122的另一个呈直线状的边缘设置成齿结构1213。

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