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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利用于自动驾驶的目标网络的训练方法、设备以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116415627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228539.1，技术领域涉及：G06N3/0455；该发明授权用于自动驾驶的目标网络的训练方法、设备以及系统是由张恒彰;王天成设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶的目标网络的训练方法、设备以及系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种用于自动驾驶的目标网络的训练方法、设备以及系统，其中的方法包括：利用仿真环境处理模块生成第一状态信息和第一状态信息对应的环境标识信息，环境标识信息用于表征目标车辆的预设范围内的行车信息；将第一状态信息输入层次化图神经网络，得到第一状态信息对应的第一编码特征和第一解码特征；将第一编码特征输入多层感知机，得到第一编码特征对应的解码信息；根据环境标识信息和解码信息，确定层次化图神经网络的第一损失值；以及，确定第一演员网络的第二损失值；根据第二损失值更新层次化图神经网络和第一演员网络的参数。根据本申请的技术，提升了层次化图神经网络对于关键信息的学习能力，从而提升了目标网络的决策性能。

本发明授权用于自动驾驶的目标网络的训练方法、设备以及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的目标网络的训练方法，其特征在于，包括： 利用仿真环境处理模块生成第一状态信息和所述第一状态信息对应的环境标识信息，所述环境标识信息用于表征目标车辆的预设范围内的行车信息； 将第一状态信息输入层次化图神经网络，得到所述第一状态信息对应的第一编码特征和第一解码特征；将所述第一编码特征输入第一演员网络得到第一决策结果，以及利用所述仿真环境处理模块得到执行所述第一决策结果后的第二状态信息、所述第一决策结果对应的奖励值以及决策进程是否终止的判断结果，并构建训练数据； 将所述第一编码特征输入多层感知机，得到所述第一编码特征对应的解码信息；以及，基于所述训练数据，通过第二演员网络得到所述第一状态信息对应的第二决策结果，通过评论家网络和优势函数得到所述第一决策结果对应的优势值； 根据所述环境标识信息和所述解码信息，确定所述层次化图神经网络的第一损失值；以及，根据所述第一损失值、所述第一决策结果和所述第二决策结果的比较结果、所述第一解码特征和所述优势值，确定所述第一演员网络的第二损失值； 根据所述第二损失值更新所述层次化图神经网络和所述第一演员网络的参数，直至得到符合预设条件的目标层次化图神经网络和目标网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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