上海洛轲智能科技有限公司汪田华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海洛轲智能科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710400.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品是由汪田华设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品，车辆控制方法，包括获取车辆X个车轮各自的转速，X＝n，取X个转速中的最大值和最小值，当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定第Y目标车轮，使第Y目标车轮停止输出，获取第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n‑X+1，获取车辆上X‑1个车轮各自的转速，当X‑1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮，当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使第n目标车轮停止输出，并获取第n目标车轮在该转速时的扭矩为第n目标扭矩，根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和第n目标车轮的第n扭矩占比，根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括n个车轮，n≥2，所述方法包括： 获取所述车辆X个车轮各自的转速，X＝n； 取X个转速中的最大值和最小值，确定最大值和最小值的差值； 当最大值和最小值之差大于第一转速阈值时，确定最大值所对应的车轮为第Y目标车轮，使所述第Y目标车轮停止输出，并获取所述第Y目标车轮在最大值时的扭矩为第Y目标扭矩，Y＝n-X+1； 获取所述车辆上剩余的X-1个车轮各自的转速； 当X-1等于1时，确定该车轮为第n目标车轮； 当第n目标车轮的转速大于第二转速阈值时，使所述第n目标车轮停止输出，并获取所述第n目标车轮在当前转速下的扭矩为第n目标扭矩； 根据第Y目标扭矩和第n目标扭矩，获得所述第Y目标车轮的第Y扭矩占比，和所述第n目标车轮的第n扭矩占比； 根据第Y扭矩占比和第n扭矩占比，控制对应车轮。
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