大连海事大学王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428567.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法是由王勇;霍礼乐;范云生;刘婷;王国峰设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法，包括：对红外图像的噪声种类进行分析、使用滤波算法对图像进行去除噪声处理；针对不同帧采取不同的干扰角点滤除方法、从而对角点进行粗消除和细消除，并将最终检测角点进行存储和记录；采用稀疏光流法对上述角点进行跟踪，并使用双向跟踪对跟踪点进行滤除，根据前后两帧角点集合之间关系进行单应性矩阵计算，使用单应性变换矩阵对当前帧图像进行背景补偿；将前一帧红外图像与背景补偿后的当前帧图像进行差分，对差分结果进行自适应灰度阈值二值化处理，对二值图像进行形态学操作获取最终目标位置；根据前一帧检测目标位置形成掩膜，反馈到下一帧角点检测，形成一个完整的闭环检测回路。
本发明授权一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法在权利要求书中公布了：1.一种动态背景下红外视频的运动目标闭环检测方法，其特征在于包括： 对红外图像的噪声种类进行分析、使用滤波算法对图像进行去除噪声处理； 针对不同帧采取不同的干扰角点滤除方法、从而对角点进行粗消除和细消除，并将最终检测角点进行存储和记录； 采用稀疏光流法对上述角点进行跟踪，并使用双向跟踪方式对跟踪点进行滤除，确定上一帧角点在当前帧对应得位置关系，再使用当前跟踪点进行反向跟踪，并对两组角点进行筛选，剔除反向跟踪失败的角点； 根据前后两帧角点集合之间关系进行单应性矩阵计算，使用单应性变换矩阵对当前帧图像进行背景补偿； 将前一帧红外图像与背景补偿后的当前帧图像进行差分，对差分结果进行自适应灰度阈值二值化处理，对二值图像进行形态学操作获取最终目标位置； 根据前一帧检测目标位置形成掩膜，反馈到下一帧角点检测，形成一个完整的闭环检测回路。
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