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龙图腾网获悉浙江欣奕华智能科技有限公司;浙江弥乐科技有限公司申请的专利一种扫地机器人基站及扫地机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111583061.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机器人基站及扫地机器人系统是由丛广智设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人基站及扫地机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，公开一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，其中，基站包括：壳体，壳体形成有用于容纳扫地机器人的容纳空间，壳体具有开口，以使扫地机器人从开口进入或离开容纳空间；夹持装置，夹持装置设置在壳体，夹持装置的端部伸入容纳空间，并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除并固定于容纳空间内；当夹持装置处于复位工位时，夹持装置的端部远离抹布组件；清洁装置，清洁装置位于容纳空间，当扫地机器人位于容纳空间时，清洁装置与抹布组件中的抹布接触；驱动机构，驱动机构与清洁装置传动连接，用于驱动清洁装置可沿扫地机器人的抹布所在平面移动。

本发明授权一种扫地机器人基站及扫地机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器人配合； 其中，所述基站包括： 壳体，所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述壳体具有开口，以使所述扫地机器人从所述开口进入或离开所述容纳空间； 夹持装置，所述夹持装置设置在所述壳体，且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位，当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间，并与所述扫地机器人的抹布组件抵接，以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空间内；当所述夹持装置处于复位工位时，所述夹持装置的端部远离所述抹布组件； 清洁装置，所述清洁装置位于所述容纳空间，当所述扫地机器人位于所述容纳空间时，所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触； 驱动机构，所述驱动机构与所述清洁装置传动连接，用于驱动所述清洁装置可沿所述扫地机器人的抹布所在平面移动； 所述夹持装置包括沿第一方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件； 当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力； 所述第一夹持组件包括第一转轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂；所述第一旋转臂可绕所述第一转轴，沿垂直于所述第一转轴的平面转动； 所述第二夹持组件包括第二转轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂；所述第二旋转臂可绕所述第二转轴，沿垂直于所述第二转轴的平面转动； 所述第二夹持组件还包括第二复位件和第二驱动部，所述第二旋转臂的第一端与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部对所述第二旋转臂提供旋转力，所述第二旋转臂的第二端形成有夹持端； 所述第二转轴上安装有所述第二复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第二复位件的复位力使得所述第二旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接； 所述第二驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第二电机； 所述绳索与所述第二旋转臂的第一端连接。

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